L298N 电机驱动板

它是什么

L298N 是双 H 桥电机驱动——单片机娇弱逻辑脚和胃口大得多的电机之间的肌肉。单片机引脚只能出几十毫安，再小的减速直流电机也要几百毫安。L298N 拿板子的低功率方向和速度信号，开关另一路大电流电机电源。独立带两个电机，正好是两轮车要的。

它老了——TB6612FNG、DRV8833 这类高效 MOSFET 驱动更凉、浪费电压更少——但 L298N 到处都是、便宜皮实，机器人套件默认装它，值得好好搞懂。

H 桥怎么工作

H 桥是电机周围排成“H”的四个开关。左上右下闭合电流一个方向——电机前进。反过来另一对闭合电流反向——电机后退。全部诀窍就一句：H 桥不用改线就能反转电机。

每路电机三个信号控制：

• 两个方向脚（IN1/IN2）选前进、后退或刹车。
• 一个使能脚（ENA），喂 PWM 信号，高速开关定速度。PWM 拉满全速，50% 占空比约半速。

使能脚喂控制环的输出，就能稳住目标转速、平滑转向，而不是在停车和全速间抽搐。

什么时候用它

单片机要带有刷直流电机就拿 L298N——或任何 H 桥——几乎每台轮式车都这样。每通道 2 A，循迹、漫游车的小黄电机轻松覆盖。

效率和续航重要时、电机小（L298N 压降吃 6 V 电机太多）时、想驱动凉快不用散热片时，换 MOSFET 驱动。

接线与坑

• 两路电源，一个地。电机电池喂电机电源脚，5 V 逻辑喂逻辑侧。地必须连一起，不然控制信号没有参考——经典悄无声息故障。
• **它偷约 2 V。**老 BJT 输出级先吃约 2 V。6 V 电机给约 8 V 电源才满速。
• **它发热。**持续电流下芯片要散热片。跑着跑着电机变虚，先摸温度。
• **注意板上 5 V 稳压跳帽。**很多模块能从电机电源给逻辑供电——方便，但只到约 12 V。超了拔跳帽单独供 5 V，不然烧稳压。

引脚

红色 L298N 模块人人指它：三组端子加两排针。

ENA、ENB 上两个小跳帽是无数第一次“有方向无调速”的原因：**装着时通道永远使能，PWM 没用。**拔掉，接 PWM 脚。

电源排旁边第三个跳帽开板上 5 V 稳压。

真值表

每路电机三个信号，六种有意义组合。这张表就是全部控制接口。

刹车和滑行真不一样，差别比想象中大。滑行车继续溜；刹车把电机反电动势经桥短路，转动能量变热烧掉，停得狠得多。每个路口都冲过的循迹车，经常是该刹车时滑行。

接到 Arduino

5 V 稳压跳帽，正确决策

约 12 V 以上线性稳压烧差值烧到糊。约 7 V 以下稳不出 5 V，电机一加载逻辑就欠压。两种死法看起来都是随机复位。

能跑的最小代码

const int ENA = 9, IN1 = 8, IN2 = 7;
const int ENB = 3, IN3 = 5, IN4 = 4;

void setup() {
  for (int p : {ENA, IN1, IN2, ENB, IN3, IN4}) pinMode(p, OUTPUT);
}

// speed: -255..255. Negative is reverse, 0 coasts.
void driveA(int speed) {
  digitalWrite(IN1, speed > 0);
  digitalWrite(IN2, speed < 0);
  analogWrite(ENA, abs(constrain(speed, -255, 255)));
}

void brakeA() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 255);
}

void loop() {
  driveA(180); delay(1500);   // forward
  brakeA();    delay(500);    // stop hard
  driveA(-180); delay(1500);  // reverse
  driveA(0);   delay(500);    // coast
}

注意 driveA(0) 是滑行不是刹车——占空比零等于桥关了。想急停必须明说。

2 V 问题，量化

L298N 输出级是双极晶体管，导通的每一对都压降。手册总饱和压降约 1 A 时 1.8 V、2 A 时约 2.7 V。这电压到不了电机，全变芯片的热。

后果看数字：

6 V 电机 6 V 电源，三分之一电池在加热芯片。这就是 L298N 在小车上感觉虚的全部原因——6 V 电机在它后面想要约 8 V 供电。

也是热问题。两路各 1 A 芯片烧约 4 W。小散热片没风够呛，限流堵转直接热保护——表现是跑着跑着电机变虚，歇会儿又好。

故障排查

L298N 还是 TB6612FNG？

小车无脑 TB6612FNG：两个小黄电机、循迹、迷宫。效率差不是边际——6 V 系统上是三分之一电池。

L298N留给电机电源超 13.5 V、单通道持续超约 1.2 A，或套件里就是它。皮实耐造，搞懂它 H 桥就通了。

新设计还值得知道：DRV8833（像 TB6612FNG，加限流）和 BTS7960（43 A，真大电机）。