SENSOR ERROR在线模拟器Arduino/入门/45–90 分钟循迹机器人模拟器:在浏览器里调校机器人在浏览器里搭一台虚拟循迹车,画出赛道、查看传感器实时读数,不用碰真车硬件就能把 PID 控制器整定顺手。PID红外传感器差速驱动打开模拟器↗
SAMPLE → FILTER → FUSE在线模拟器传感器/入门/60–150 分钟机器人传感器模拟器:标定与传感器融合在为机器人选定传感器之前,先把噪声、偏置、采样、滤波和融合看个明白。标定数字滤波传感器融合打开模拟器↗
TAPER 20°SERVOSPRING kGRASP LINECONE ±31° AT μ 0.6WINDOWCRUSHSLIP0 STEPS FITTHE KNOB IS A POSITION · THE WALLS ARE FORCES在线模拟器控制系统/入门/15–30 分钟机器人夹爪模拟器:夹持力与压碎极限找出物体掉落与被夹坏之间的窗口,再看一根刚性手指如何把它关上。夹持力选型摩擦与力封闭串联柔顺打开模拟器↗
REACHABLE WORKSPACE在线模拟器ROS/高级/3–6 小时机械臂模拟器:运动学与 ROS 规划移动一台多关节机械臂,查看它的位姿,理解机械臂操作背后的几何原理。运动学ROS 2运动规划打开模拟器↗
FIELDROTORCARRIAGE80 STEPS/MM · 1.8° · 1/16LAG ANGLE DECIDES WHETHER IT ARRIVES在线模拟器嵌入式系统/中级/20–40 分钟步进电机模拟器:失步与转子滞后角把步进电机一路推到失步,并观察决定它在何时失步的那个滞后角。步进电机控制细分驱动运动曲线规划打开模拟器↗
JUNCTIONS → L S R B → ROUTEBB在线模拟器Arduino/中级/2–3 小时线迷宫求解机器人模拟器:LSRB 路线规划看一台循迹机器人把每次转弯记为 L、S、R 或 B,再把死胡同折叠掉,沿化简后的路线快速跑一遍。LSRB 路径化简路口检测PID 循迹打开模拟器↗
θTILT → PID → DRIVE UNDER IT在线模拟器控制系统/中级/2–4 小时自平衡机器人模拟器:倒立摆 PID 控制把两轮机器人拖离平衡,看级联 PID 环把它接住——或者把增益调坏,看它倒下。级联 PID 控制互补滤波倒立摆动力学打开模拟器↗
LOOKAHEADGOAL POINTCOMMANDED PATH在线模拟器自主机器人/中级/20–40 分钟路径跟踪模拟器:纯跟踪与 Stanley同一条路线上的两种路径跟踪控制器,外加让调参变得至关重要的那份滞后。纯跟踪Stanley 控制器横向误差打开模拟器↗
VELOCITY OVER TIMETIME在线模拟器控制系统/中级/30–60 分钟运动曲线模拟器:梯形与 S 形曲线拖动距离、速度、加速度和跃度,看两条运动曲线实时重新规划这段运动。运动规划梯形曲线跃度限制打开模拟器↗
WALL SENSING → FLOOD FILL在线模拟器ESP32/中级/2–4 小时迷宫求解机器人模拟器:洪水填充规划看一台机器人给整个迷宫建图——钻进每个死胡同再退出来——然后用洪水填充求出最短路径并快速跑完。洪水填充栅格建图里程计打开模拟器↗
BRUSHSERPENTINE COVERAGE PATH在线模拟器自主机器人/中级/20–40 分钟面向扫地机器人的覆盖路径规划模拟器看三种地面覆盖策略在同一个房间里比赛,并以完美扫掠为基准来衡量。覆盖路径规划牛耕式分解随机游走覆盖打开模拟器↗
RESPONSETIMESETPOINT在线模拟器控制系统/入门/60–120 分钟面向机器人控制系统的 PID 控制器模拟器看 PID 的每一项如何改变上升时间、超调、稳态误差和控制量。PID反馈控制信号采样打开模拟器↗
CLEARANCE FIELD在线模拟器Raspberry Pi/中级/2–3 小时面向移动机器人的障碍物规避模拟器比较移动机器人在不断变化的障碍物之间穿行时所用的感知与转向规则。测距感知反应式控制计算机视觉打开模拟器↗
BASE_LINKVxVyωzFOUR WHEELS · THREE DEGREES OF FREEDOMROLLERS AT 45° MAKE AN X在线模拟器自主机器人/中级/20–40 分钟麦克纳姆驱动模拟器:横移、打滑与漂移横移走一个正方形,让轮子失去抓地,看里程计如何对此撒谎。全向运动学车轮里程计附着力极限打开模拟器↗