搭建路径
做一台知道自己抓空了的抓取搬运机器人
一只机械臂：能从托盘里拣起零件、分拣进两个料盒，检测出空抓并重试，还会记录成功完成了多少个循环。
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以引导式路径呈现的机器人项目
一个项目不只是一个模拟器。每个项目都是一条搭建路径——由教程、学习路线和元器件组成的技术树，一步步解锁，直到你拥有一台真正的机器人。先在浏览器中调好行为，再连接硬件。
项目搭建路径
15 个项目
搭建路径
做一台能横着走的麦克纳姆轮机器人
一台机器人：全程不转向地横移走完一个 1 m 的正方形，回到起点时误差在 5 cm 以内；你用手转动它时，它仍朝着地面上的同一方向行驶。
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做一台笔式绘图机：两根能准确到位的步进轴
一台绘图机：能自己回零，画出一个最后一角与第一角相差不过零点几毫米的 100 mm 方框，而且能重复画出来。
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用 8051 单片机做一台循迹机器人
一台在裸 8051 上运行的循迹车——并且清楚理解 Arduino 本来会替你隐藏起来的每一层，从复位电路到 PWM 波形。
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做一台能自主行驶的 GPS 航点漫游车
一台漫游车：能自己在草地上按一串保存好的 GPS 航点行驶，偏离路线不超过一米，一旦跑出电子围栏就会自行停车。
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做一台循迹机器人：从模拟器到真实赛道
一台你从头到尾都真正理解的循迹机器人——从它如何读取黑线，到为它转向的 PID 控制环——而且每个部分都先在仿真里调好，再动手搭建。
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做一台带 LSRB 路线记忆的线迷宫求解机器人
一台机器人：能自己探索胶带线迷宫，记住遇到的每一个路口，然后从起点到终点跑出最短路线，一个弯都不走错。
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做一只微型迷宫鼠：用洪水填充求解迷宫的机器人
一台机器人：能自己探索墙式迷宫、为它建出地图，然后从起点到中心跑出最短路线，一个弯都不走错。
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做一台迷你相扑机器人：抓地、铲子与边缘感知
一台迷你相扑机器人：能搜索对手、把对手推出场地，并在白边处自己停住，而不是一头冲出场外。
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做一台避障机器人：感知、扫描与转向
一台自己漫游的机器人——感知障碍、扫描寻找开口、朝空旷处转向——它的每个部分你都先弄懂，并在仿真里调好。
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做一台通过蓝牙或 Wi-Fi 用手机控制的机器人小车
一台用手机通过蓝牙或 Wi-Fi 驾驶的机器人小车，链路一断就会自己停下，而不是失控乱跑。
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做一只四自由度机械臂：PCA9685、舵机与运动学
一只听从指令到达指定位姿的桌面机械臂——由 PCA9685 驱动，它用到的逆运动学，你在接上任何一只舵机之前就已经在仿真里弄懂并调好。
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做一台能扫遍整个地面的房间覆盖机器人
一台只靠两个碰撞开关就能独自走遍整个房间的机器人——外加一份实测结论：加上里程计和规划器到底值不值得。
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做一台能看见标记并开过去的 ROS 2 机器人
一台机器人：能在房间另一头发现一个标记，算出它相对于自己的位置，然后正对着它开过去——整体按真正的 ROS 2 节点图来组织。
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用 MPU6050 和 PID 做一台自平衡机器人
一台能自己站起来的两轮机器人：推它也不倒，而且能守在地上的原位，不会越漂越远。
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