搭建、学习并模拟机器人项目

机器人项目是一种动手搭建，它把感知、决策和运动结合起来，让机器完成一项任务，例如循迹机器人、避障小车或机械臂。好的项目会把理论（传感器、控制、算法）与真实的代码和硬件联系起来。在 Robotics Project Hub 上，每个项目都从一个交互式浏览器模拟器开始，让你在动手搭建之前先理解其中的机制。

很好的入门项目包括循迹机器人、PID 速度或航向控制器、超声波避障小车，以及一个简单的传感器滤波实验。它们无需复杂硬件，就能教会你感知、反馈控制和电机驱动的核心思想。在接任何线之前，你都可以先在这里以免费模拟器的形式把它们试一遍。

按你的水平选择项目：初学者（大约七到十年级）可以做循迹或 PID 控制，中级学生可以做迷宫求解或避障，毕业年级则可以做逆运动学、SLAM 或 ROS 2 差速驱动机器人。这里的每篇指南都讲解理论、算法和接线，所以既适合课堂作业，也适合毕业设计。

从你想要的行为出发（循线行驶、避开障碍、走出迷宫），学习背后的感知与控制回路，再用代码和硬件实现它。一条可靠的路径是：先模拟这个想法，调好参数，再转到 Arduino、ESP32 或 Raspberry Pi 上搭建。这里的每个项目都把交互式模拟器与算法、示例源代码和可供参照的接线图配在一起。

包含。每个项目页面都提供示例源代码（Arduino/C++ 或 Python），以及理论讲解、可下载的接线图和元器件清单。浏览器模拟器使用相同的控制逻辑，所以你在模拟器里调好的行为会直接对应到在硬件上运行的代码。