Aprender / Aprofunde-se em uma habilidade
Roteiros de aprendizagem de robótica
Um tutorial ensina uma coisa. Um roteiro de aprendizagem encadeia vários em um caminho, para que você aprenda uma habilidade inteira — controle de motores, controle por realimentação — do jeito certo, na ordem certa. Siga um e depois aplique-o em um projeto.
Roteiros de aprendizagem
11 caminhos
Acionamento holonômico: mover-se de lado sem girar
Você pode dimensionar, conectar, programar e depurar um acionamento holonômico de quatro rodas e declarar com honestidade o custo em aderência e precisão de posição.
Seguir o caminho Intermediário · 5 etapasCinemática de braços robóticos: do PWM à cinemática inversa
Você pode fazer um braço com servos alcançar um ponto escolhido — entendendo cinemática direta e inversa, o espaço de trabalho e as singularidades antes de mexer no braço.
Seguir o caminho Iniciante · 13 etapasControle de motores para robôs: roteiro de aprendizagem
Você pode acionar dois motores com velocidade e direção precisas, medir quanto eles giraram e pilotar um robô com acionamento por diferencial.
Seguir o caminho Intermediário · 7 etapasControle PID para robôs: roteiro de aprendizagem
Você pode transformar uma medição ruidosa em um sinal de erro suave e ajustar um controlador PID estável que acompanhe a referência sem oscilar.
Seguir o caminho Iniciante · 9 etapasFundamentos de eletrônica de robôs: roteiro de aprendizagem
Você pode alimentar um robô que permanece ligado sob carga, colocar vários sensores em um barramento I²C e escrever um laço que os leia sem bloquear.
Seguir o caminho Intermediário · 15 etapasMovimento preciso com motores de passo: roteiro de aprendizagem
Você pode especificar, conectar, ajustar e calibrar um eixo de motor de passo em malha aberta e diagnosticar perda de passo, folga mecânica e escala incorreta.
Seguir o caminho Iniciante · 11 etapasNavegação reativa: ensina um robô a desviar de obstáculos
Você pode fazer um robô detectar obstáculos e decidir sozinho para onde ir — sem mapa, apenas com leituras confiáveis e um laço de comportamento.
Seguir o caminho Avançado · 9 etapasPlanejamento de caminhos e mapeamento: do flood fill ao SLAM
Você pode planejar uma rota em uma grade conhecida, replanejar quando surgem obstáculos e explicar como um robô constrói o mapa usado no planejamento.
Seguir o caminho Iniciante · 13 etapasPreensão e efetuadores finais: como realmente pegar o objeto
Você pode escolher um efetuador final, dimensionar a força de preensão com a aceleração, verificar o fechamento por força e prever se um comando de servo funcionará.
Seguir o caminho Avançado · 5 etapasROS 2: fundamentos, referenciais e visão de robôs
Você pode estruturar um robô como nós ROS 2, escolher tópicos, serviços e ações corretamente e posicionar as observações de uma câmera na árvore de referenciais do robô.
Seguir o caminho Intermediário · 11 etapasSeguimento de caminhos para robôs: roteiro de aprendizagem
Você pode fornecer a um robô uma lista de pontos de passagem e fazê-lo percorrê-los, além de dizer em metros quão bem ele os percorreu.
Seguir o caminhoComo um roteiro difere de um tutorial
Um tutorial responde a uma pergunta e termina. Um roteiro organiza uma dúzia deles na ordem que realmente funciona e declara as dependências entre eles — você não consegue ajustar um controlador antes de saber acionar um motor, e não consegue planejar um caminho antes de ter uma grade sobre a qual planejar. Cada nó é desbloqueado quando seus pré-requisitos são concluídos, então o caminho não deixa você começar pelo meio e empacar por motivos que ninguém explicou.
Por qual começar
Se você nunca construiu um robô, comece por controle de motores. Todo o resto desta página pressupõe um robô cujas rodas vão para onde você manda, e este também é o caminho com mais chances de poupar você de uma placa driver queimada.
Se o seu robô se move, mas se move mal — ziguezagueando ao longo de uma linha, passando do ponto numa curva —, vá para controle PID. Se ele se move bem, mas bate nas coisas, o indicado é navegação reativa. Recorra a planejamento de caminhos e mapeamento só quando reagir realmente não for suficiente, porque manter um mapa custa muito mais do que reagir ao que está à sua frente.
Roteiros e projetos
Um roteiro ensina uma habilidade; um projeto constrói um robô. A maioria dos projetos incorpora um ou dois roteiros como nós da sua própria árvore tecnológica, então seguir um caminho aqui nunca é trabalho perdido — é o mesmo material, alcançado pela outra direção. Seu progresso fica salvo neste dispositivo, então você pode sair e voltar sem perder seu lugar.