Referência / Biblioteca de componentes

As peças que fazem um robô funcionar

Todo projeto se apoia no mesmo punhado de blocos de construção. Estes guias explicam o que cada componente faz, como funciona e quando recorrer a ele — para que um diagrama de fiação deixe de ser um mistério.

Controlador

Arduino Uno

A placa de 8 bits que tolera erros de ligação, pela qual a maioria das pessoas começa na robótica.

Guia do componente

Controlador

ESP32

Um microcontrolador de dois núcleos com Wi-Fi e Bluetooth—o passo sem fio em relação a um Uno.

Guia do componente

Controlador

Microcontrolador 8051

O chip que seu currículo ensina, sem nada entre você e o componente físico.

Guia do componente

Controlador

Raspberry Pi

Um computador Linux completo do tamanho de um cartão—o cérebro para robôs com visão e ROS.

Guia do componente

Sensor

Câmera Raspberry Pi

Uma câmera em seu próprio canal de dados, para a visão não disputar o barramento USB.

Guia do componente

Sensor

Matriz de sensores IR

Uma fileira de olhos infravermelhos que informa ao robô onde está a linha.

Guia do componente

Sensor

Microchave de alavanca

A única informação de detecção que diz ao robô que ele já colidiu com alguma coisa.

Guia do componente

Sensor

Módulo GPS NEO-6M

Posição absoluta em qualquer lugar ao ar livre, depois de esperar um minuto de céu aberto.

Guia do componente

Sensor

MPU-6050 IMU

Um sensor de movimento de seis eixos—como um robô sente a própria inclinação, giro e aceleração.

Guia do componente

Sensor

Sensor ToF VL53L0X

Medição por tempo de voo com laser—um feixe concentrado e preciso, onde o sonar é impreciso demais.

Guia do componente

Sensor

Sensor ultrassônico HC-SR04

Um pulso de sonar em um pacote de dois dólares—como um robô sente os obstáculos.

Guia do componente

Atuador

Garra de servomotor

Um servomotor, dois dedos e o número que nenhuma listagem informa.

Guia do componente

Atuador

Motor de passo NEMA 17

Posição em malha aberta sem encoder, desde que você nunca peça mais torque do que o motor tem.

Guia do componente

Atuador

Motorredutor CC (motor TT)

O motorredutor amarelo que transforma um chassi nu em um carro robô móvel.

Guia do componente

Atuador

Motorredutor com encoder N20

Micro motorredutor de engrenagens metálicas com encoder traseiro, para o robô saber até onde foi.

Guia do componente

Atuador

Servomotor SG90

O servomotor de nove gramas presente na maioria dos braços, garras e direções de robôs.

Guia do componente

Driver

Driver de motor de passo A4988

Um regulador de corrente com potenciômetro—acerte esse número e todo o resto funciona.

Guia do componente

Driver

Driver de motor L298N

A ponte H dupla que transforma pinos lógicos fracos em potência para motores.

Guia do componente

Driver

Driver de motor TB6612FNG

Uma ponte H com MOSFET que preserva a tensão que você realmente pagou.

Guia do componente

Driver

Driver de servomotores PCA9685

Acione 16 servomotores por dois pinos I²C—a placa por trás da maioria dos braços robóticos e hexápodes.

Guia do componente

Alimentação

Bateria e fonte de alimentação do robô

A diferença entre um robô que funciona e outro que fica reiniciando.

Guia do componente

Chassi

Chassi de robô 2WD

A plataforma onde se fixam dois motores, uma rodinha livre e toda a eletrônica.

Guia do componente

Chassi

Conjunto de rodas Mecanum

Roletes livres a 45° transformam quatro motores comuns em um robô que se move lateralmente.

Guia do componente

Chassi

Kit de braço robótico de 4 DOF

Estrutura para um manipulador de mesa com quatro servomotores, base, ombro, cotovelo e garra.

Guia do componente

Comunicação

Módulo Bluetooth HC-05

Serial sem fio por Bluetooth—controle um robô pelo celular com dois pinos.

Guia do componente