Aprender / Profundiza en una habilidad
Rutas de aprendizaje de robótica
Un tutorial enseña una cosa. Una ruta de aprendizaje encadena varios en un camino, para que aprendas una habilidad completa —control de motores, control por realimentación— de la forma correcta y en el orden correcto. Sigue una y luego aplícala en un proyecto.
Rutas de aprendizaje
11 rutas
Agarre y efectores finales: cómo sujetar piezas
Podrá seleccionar el tipo de efector final, calcular la fuerza requerida considerando aceleraciones y verificar el cierre de fuerzas antes de fabricar.
Seguir la ruta Intermedio · 5 pasosCinemática de brazos robóticos: de PWM a cinemática inversa
Podrá posicionar un brazo servocontrolado en coordenadas cartesianas arbitrarias, dominando cinemática directa, inversa y singularidades antes de fabricar.
Seguir la ruta Principiante · 13 pasosControl de motores en robótica: ruta de aprendizaje
Podrá accionar motores CC con precisión de velocidad y sentido, medir su rotación con encoders y gobernar la cinemática de un robot diferencial.
Seguir la ruta Intermedio · 7 pasosControl PID en robótica: ruta de aprendizaje
Transforme lecturas ruidosas en una señal limpia de error y sintonice un controlador PID estable que rastree consignas sin oscilaciones divergentes.
Seguir la ruta Principiante · 9 pasosFundamentos de electrónica para robótica: ruta guiada
Podrá alimentar un robot estable bajo carga, conectar múltiples sensores en un bus I²C y programar un bucle de control no bloqueante de alta frecuencia.
Seguir la ruta Avanzado · 5 pasosFundamentos de ROS 2: nodos, marcos TF2 y visión robótica
Podrá estructurar un robot en nodos de ROS 2, discriminar topics, servicios y acciones e integrar observaciones de visión artificial en el árbol TF2.
Seguir la ruta Intermedio · 15 pasosMovimiento de precisión con motores paso a paso
Podrá dimensionar, cablear, calibrar y referenciar un eje paso a paso en bucle abierto y distinguir pérdidas de pasos, holguras mecánicas y factores de escala.
Seguir la ruta Principiante · 11 pasosNavegación reactiva: evasión de obstáculos en robótica
Podrá lograr que un robot detecte obstáculos y decida rumbos de forma autónoma sin mapas globales, combinando sensado limpio y control reactivo.
Seguir la ruta Avanzado · 9 pasosPlanificación de caminos y mapeo: de Flood Fill a SLAM
Podrá planificar rutas en rejillas conocidas, replanificar ante nuevos obstáculos y comprender cómo un robot construye el mapa sobre el que navega.
Seguir la ruta Intermedio · 11 pasosSeguimiento de trayectorias en robótica: ruta guiada
Podrá suministrar una lista de puntos de paso (waypoints) al robot, guiarlo con rigor cinemático y cuantificar en metros su desviación transversal real.
Seguir la ruta Intermedio · 14 pasosTracción holonómica: desplazamiento omnidireccional
Podrá dimensionar, cablear, programar y depurar una base holonómica de cuatro ruedas y evaluar con rigor sus pérdidas de tracción y precisión odométrica.
Seguir la rutaEn qué se diferencia una ruta de un tutorial
Un tutorial responde a una pregunta y termina. Una ruta ordena una docena de ellos en la secuencia que de verdad funciona y explicita las dependencias entre ellos: no puedes ajustar un controlador antes de saber mover un motor, y no puedes planificar un camino antes de tener una cuadrícula sobre la que planificar. Cada nodo se desbloquea cuando completas sus requisitos previos, así que la ruta no te deja empezar por la mitad y atascarte por razones que nadie te explicó.
Por cuál empezar
Si nunca has construido un robot, empieza por control de motores. Todo lo demás en esta página da por hecho un robot cuyas ruedas van adonde les dices, y además es la ruta con más probabilidades de ahorrarte una placa driver quemada.
Si tu robot se mueve pero se mueve mal —zigzaguea sobre una línea, se pasa en un giro—, ve a control PID. Si se mueve bien pero choca con las cosas, la indicada es navegación reactiva. Recurre a planificación de caminos y mapeo solo cuando reaccionar de verdad no sea suficiente, porque mantener un mapa cuesta mucho más que reaccionar a lo que tienes delante.
Rutas y proyectos
Una ruta enseña una habilidad; un proyecto construye un robot. La mayoría de los proyectos incorporan una o dos rutas como nodos de su propio árbol tecnológico, así que seguir una ruta aquí nunca es trabajo perdido: es el mismo material, alcanzado desde la otra dirección. Tu progreso se guarda en este dispositivo, así que puedes irte y volver sin perder tu sitio.