Robotics Project Hub
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Projetos interativos de robótica, simuladores e tutoriais

Construa, aprenda e simule projetos de robótica

Rode um robô no navegador até a ideia fazer sentido e depois siga a montagem: fiação, peças e código-fonte para Arduino, ESP32 e Raspberry Pi. Sem hardware, sem conta, nada para instalar.

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Simuladores
14
Áreas
12
Hardware necessário
00

O mesmo laço, em qualquer escala

Perceber. Decidir. Mover. Repetir.

Um braço de linha de montagem, um rover de armazém e um humanoide executam o mesmo laço: ler um sensor, comparar com um alvo, acionar um atuador, ler de novo. Troque o hardware e o laço continua. É esse laço que cada simulador deste site coloca nas suas mãos.

Comece pelo laço de controle

Entenda a engenharia, inspecione o algoritmo e depois experimente no navegador.

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Esquema técnico de Simulador de robô seguidor de linha no navegadorSENSOR ERROR

Transforme a teoria PID em movimento do robô

Desenhe uma pista personalizada, reposicione a matriz de sensores, ajuste os ganhos proporcional, integral e derivativo e acompanhe métricas de desempenho em tempo real.

  • Execução determinística passo a passo
  • Visualização dos sensores ao vivo
  • Pistas de exemplo e edição à mão livre
Abrir o laboratório do seguidor de linha

Cinco tipos de página e para que serve cada um

Você acabou de ver os simuladores: os laboratórios onde uma ideia se move. Tudo o que vem abaixo é aquilo a que eles se conectam.

15 projetos

Projetos

Uma montagem completa, em sequência. Cada peça, tutorial e simulador de que ela precisa, organizados como uma árvore que termina em um robô funcionando.

Montagem mais recenteConstrua um robô de coleta e colocação que sabe quando falhou

62 tutoriais

Tutoriais

Uma técnica do início ao fim: a teoria, o código que funciona e os modos de falha sobre os quais ninguém avisa.

Guia mais recenteAtrito, fechamento por força e a aposta de dois contatos

11 roteiros

Roteiros

Uma habilidade em vez de um robô. Siga um para se aprofundar em controle, navegação ou visão, na ordem em que as ideias realmente se constroem.

Roteiro mais recentePreensão e efetuadores finais: como realmente pegar o objeto

25 componentes

Componentes

As próprias peças: especificações, fiação, quanto cada uma custa na prática e quais montagens dependem dela.

Adicionado recentementeGarra de servomotor

Do primeiro princípio ao controlador funcionando

Cada projeto conecta um experimento observável à teoria e às escolhas de implementação por trás dele.

  1. 01

    Descubra

    Escolha um comportamento de robô, uma plataforma ou uma área da engenharia.

  2. 02

    Simule

    Mude as entradas, inspecione o estado do sistema e teste casos extremos com segurança.

  3. 03

    Construa

    Passe do modelo visual para algoritmos, circuitos e hardware.

Projetos de robótica que você pode rodar no navegador

Todo projeto de robótica aqui começa como algo que você pode executar. Desenhe uma pista de seguidor de linha e veja a matriz de sensores lê-la, ajuste um controlador PID até o sobrepasso desaparecer ou deixe um robô de labirinto planejar sua rota uma célula por vez. Depois passe para código e circuitos reais quando o mecanismo estiver claro. O laboratório e a explicação ficam na mesma página de propósito: uma ideia que você já viu se comportar é muito mais difícil de esquecer.

Aprenda fazendo, sem precisar de hardware

A maioria dos iniciantes empaca no mesmo lugar. Você precisa de motores, sensores, uma placa e uma bancada antes que qualquer coisa se mova, e um erro de fiação custa um fim de semana. Cada simulador aqui é um modelo real e determinístico que você controla no navegador, então um robô de acionamento diferencial, uma matriz de sensores de refletância ou o espaço de trabalho alcançável de um braço de dois elos fazem sentido antes de você gastar qualquer coisa. Essa também é a ordem honesta: o hardware pune você por não entender o laço de controle, então vale a pena entendê-lo primeiro.

Arduino, Raspberry Pi e ESP32

Robôs reais rodam em placas reais, então cada conceito corresponde a um hardware que você pode comprar: seguimento de linha e controle PID de motores em um Arduino, desvio reativo de obstáculos em um Raspberry Pi, um resolvedor de labirintos com flood fill em um ESP32. Os tutoriais também ajudam a escolher entre eles: quando um microcontrolador de 8 bits é realmente suficiente e quando você precisa de um computador Linux completo. Cada página de projeto traz o código-fonte, um diagrama de fiação e uma lista de componentes, então o que você ajustou no navegador é o que você constrói.

Projetos de robótica: perguntas frequentes

Perguntas mais amplas sobre a área (tipos de robôs, onde a IA se encaixa, quem os constrói) estão nas perguntas frequentes sobre robótica.

O que é um projeto de robótica?

Um projeto de robótica é uma montagem prática que combina percepção, tomada de decisão e movimento para fazer uma máquina realizar uma tarefa, como um robô seguidor de linha, um rover que desvia de obstáculos ou um braço robótico. Um bom projeto liga a teoria (sensores, controle, algoritmos) a código e hardware reais. No Robotics Project Hub, todo projeto começa como um simulador interativo no navegador, para que você entenda o mecanismo antes de construí-lo.

Quais são alguns projetos de robótica bons para iniciantes?

Bons projetos para começar incluem um robô seguidor de linha, um controlador PID de velocidade ou de rumo, um rover que desvia de obstáculos com ultrassom e um experimento simples de filtragem de sensores. Eles ensinam as ideias centrais de percepção, controle por realimentação e acionamento de motores sem hardware complexo. Você pode experimentar todos eles aqui como simuladores gratuitos antes de ligar qualquer fio.

Quais são bons projetos de robótica para estudantes?

Adeque o projeto ao seu nível: seguidor de linha ou controle PID para iniciantes (por volta do 7º ao 10º ano), resolução de labirintos ou desvio de obstáculos para estudantes de nível intermediário, e cinemática inversa, SLAM ou um robô de acionamento diferencial com ROS 2 para trabalhos de último ano. Cada guia aqui explica a teoria, o algoritmo e a fiação, então serve para um trabalho de aula ou um projeto de conclusão de curso.

Como faço um projeto de robótica?

Comece pelo comportamento que você quer (seguir uma linha, desviar de obstáculos, resolver um labirinto), aprenda o laço de percepção e controle por trás dele e depois implemente-o em código e hardware. Um caminho confiável é simular a ideia, ajustá-la e então passar para uma montagem com Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi. Cada projeto aqui combina um simulador interativo com o algoritmo, código-fonte de exemplo e um diagrama de fiação para seguir.

Esses projetos de robótica incluem código-fonte?

Sim. Cada página de projeto inclui código-fonte de exemplo (Arduino/C++ ou Python) junto com a teoria, um diagrama de fiação para download e uma lista de componentes. Os simuladores no navegador usam a mesma lógica de controle, então o comportamento que você ajusta no simulador corresponde diretamente ao código que você roda no hardware.

Aprenda o sistema antes de comprar as peças.

Navegue por guias de projeto completos, compare estados do simulador e desenvolva uma intuição de engenharia confiável.

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