Laboratório de simulação / 14 laboratórios

Simuladores de robótica que expõem o sistema

Mude as entradas, observe o estado e entenda por que um robô se comporta do jeito que se comporta. Filtre pelas ferramentas que você tem ou pelo sistema que quer aprender — todos os laboratórios rodam no navegador.

Simulador ao vivo

ROSAvançado3–6 horas

Simulador de braço robótico: cinemática e planejamento ROS

Mova um braço robótico de múltiplas juntas, inspecione sua pose e aprenda a geometria por trás da manipulação.

Cinemática
ROS 2
Planejamento de movimento

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Robôs autônomosIntermediário20–40 min

Simulador de caminhos de cobertura para robôs aspiradores

Veja três estratégias de cobertura do piso comparadas na mesma sala, cada uma em relação a uma varredura perfeita.

Planejamento de caminho de cobertura
Decomposição boustrophedon
Cobertura por passeio aleatório

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Sistemas de controleIniciante60–120 min

Simulador de controlador PID para sistemas robóticos

Veja como cada termo do PID altera o tempo de subida, o sobrepasso, o erro de regime e o esforço de controle.

PID
Controle por realimentação
Amostragem de sinal

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Raspberry PiIntermediário2–3 horas

Simulador de desvio de obstáculos para robôs móveis

Compare regras de medição e direção para um robô móvel que contorna obstáculos mutáveis.

Medição de distância
Controle reativo
Visão computacional

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Sistemas de controleIniciante15–30 min

Simulador de garra robótica: força de pega e esmagamento

Encontre a janela entre soltar um objeto e esmagá-lo e veja um dedo rígido reduzi-la.

Dimensionamento da força de pega
Atrito e fechamento de força
Complacência em série

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ArduinoIntermediário2–3 horas

Simulador de labirinto de linha com simplificação LSRB

Veja um robô seguidor de linha registrar cada manobra como L, S, R ou B, simplificar os desvios e percorrer a rota final.

Simplificação de caminho LSRB
Detecção de cruzamentos
Seguimento de linha com PID

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Sistemas embarcadosIntermediário20–40 min

Simulador de motor de passo: perda de passo e atraso

Empurre um motor de passo até perder a sincronização e veja o ângulo de atraso que decide quando isso acontece.

Controle de motor de passo
Micropassos
Planejamento de perfis de movimento

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Sistemas de controleIntermediário30–60 min

Simulador de perfil de movimento: trapezoidal e curva em S

Arraste a distância, a velocidade, a aceleração e o jerk e veja os dois perfis replanejarem o movimento em tempo real.

Planejamento de movimento
Perfil trapezoidal
Limite de jerk

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Sistemas de controleIntermediário2–4 horas

Simulador de robô autoequilibrado com PID

Arraste um robô de duas rodas para fora do equilíbrio e veja o PID recuperá-lo — ou desajuste-o e veja-o cair.

Controle PID em cascata
Filtro complementar
Dinâmica do pêndulo invertido

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ArduinoIniciante45–90 min

Simulador de robô seguidor de linha no navegador

Desenhe uma pista, inspecione leituras de sensores ao vivo e ajuste o controle PID sem arriscar o hardware.

PID
Sensores IR
Acionamento diferencial

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Robôs autônomosIntermediário20–40 min

Simulador de seguimento de caminho: pure pursuit e Stanley

Dois controladores de seguimento de caminho em um mesmo trajeto, com o atraso que faz o ajuste importar.

Pure pursuit
Controlador Stanley
Erro transversal

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SensoresIniciante60–150 min

Simulador de sensores de robô: calibração e fusão

Visualize ruído, viés, amostragem, filtragem e fusão antes de escolher sensores para um robô.

Calibração
Filtragem digital
Fusão de sensores

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ESP32Intermediário2–4 horas

Simulador de solucionador de labirintos com flood fill

Veja um robô mapear um labirinto, explorar becos sem saída e percorrer o caminho mais curto com flood fill.

Flood fill
Mapeamento em grade
Odometria

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Robôs autônomosIntermediário20–40 min

Simulador Mecanum: lateral, derrapagem e deriva

Faça o robô percorrer um quadrado lateralmente, perca a aderência do piso e veja a odometria mentir sobre isso.

Cinemática holonômica
Odometria de rodas
Limites de tração

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Catálogo de simuladores

Simulador de braço robótico: cinemática e planejamento ROS

Simulador de caminhos de cobertura para robôs aspiradores

Simulador de controlador PID para sistemas robóticos

Simulador de desvio de obstáculos para robôs móveis

Simulador de garra robótica: força de pega e esmagamento

Simulador de labirinto de linha com simplificação LSRB

Simulador de motor de passo: perda de passo e atraso

Simulador de perfil de movimento: trapezoidal e curva em S

Simulador de robô autoequilibrado com PID

Simulador de robô seguidor de linha no navegador

Simulador de seguimento de caminho: pure pursuit e Stanley

Simulador de sensores de robô: calibração e fusão

Simulador de solucionador de labirintos com flood fill

Simulador Mecanum: lateral, derrapagem e deriva

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