Apprendre / Approfondir une compétence
Parcours d'apprentissage en robotique
Un tutoriel enseigne une seule chose. Un parcours d'apprentissage en enchaîne plusieurs, pour que vous appreniez une compétence entière — commande des moteurs, commande en boucle fermée — de la bonne manière, dans le bon ordre. Suivez-en un, puis appliquez-le dans un projet.
Parcours d'apprentissage
11 parcours
Cinématique de bras : de la PWM servo à la cinématique inverse
Vous savez amener un bras à servos au point choisi — en comprenant cinématique directe et inverse, espace de travail atteignable et singularités avant de toucher au matériel.
Suivre le parcours Débutant · 13 étapesCommande des moteurs pour robots : un parcours d'apprentissage
Pilotez deux moteurs avec une vitesse et une direction précises, mesurez leur rotation et dirigez un robot à entraînement différentiel.
Suivre le parcours Intermédiaire · 7 étapesCommande PID pour robots : un parcours d'apprentissage
Transformez une mesure bruitée en signal d'erreur lissé et réglez un contrôleur PID stable qui suit sans osciller.
Suivre le parcours Débutant · 9 étapesFondements d'électronique robotique : un parcours d'apprentissage
Alimentez un robot qui tient sous charge, mettez plusieurs capteurs sur un bus I²C, et écrivez une boucle qui les lit tous sans jamais bloquer.
Suivre le parcours Avancé · 5 étapesFondements de ROS 2 : nœuds, repères et vision robotique
Vous savez structurer un robot en nœuds ROS 2, choisir correctement entre topics, services et actions, et placer les observations d'une caméra dans l'arbre des repères du robot.
Suivre le parcours Intermédiaire · 15 étapesMouvement de précision avec pas à pas : un parcours
Vous savez spécifier, câbler, régler et étalonner un axe pas à pas en boucle ouverte, et diagnostiquer la différence entre perte de pas, jeu et mauvais facteur d'échelle.
Suivre le parcours Débutant · 11 étapesNavigation réactive : apprenez à un robot à éviter les obstacles
Vous savez faire sentir les obstacles à un robot et lui faire décider seul où aller — sans carte, juste une perception propre et une boucle de comportement.
Suivre le parcours Avancé · 9 étapesPlanification et cartographie : du remplissage au SLAM
Vous savez planifier un itinéraire dans une grille connue, replanifier face à de nouveaux obstacles et expliquer comment un robot construit la carte sur laquelle il planifie.
Suivre le parcours Débutant · 13 étapesPréhenseurs et effecteurs : attrapez-le vraiment
Vous savez choisir un effecteur, calculer la force de préhension accélération comprise, vérifier la fermeture de force et dire avant impression si une commande servo marchera.
Suivre le parcours Intermédiaire · 11 étapesSuivi de trajectoire pour robots : un parcours d'apprentissage
Donnez à un robot une liste de points de passage et faites-les-lui parcourir, en sachant dire en mètres avec quelle qualité.
Suivre le parcours Intermédiaire · 14 étapesTransmission holonome : aller de côté sans tourner
Vous savez dimensionner, câbler, programmer et dépanner une base holonome à quatre roues, et dire honnêtement ce qu'elle coûte en adhérence et en précision de position.
Suivre le parcoursEn quoi un parcours diffère d'un tutoriel
Un tutoriel répond à une question et s'arrête. Un parcours en enchaîne une douzaine dans l'ordre qui fonctionne vraiment, et énonce les dépendances entre elles — vous ne pouvez pas régler un contrôleur avant de savoir piloter un moteur, ni planifier un chemin avant d'avoir une grille sur laquelle le planifier. Chaque nœud se débloque une fois ses prérequis terminés, si bien que le parcours refuse de vous laisser commencer au milieu et rester bloqué pour des raisons que personne n'a expliquées.
Par lequel commencer
Si vous n'avez jamais construit de robot, commencez par la commande des moteurs. Tout le reste de cette page suppose un robot dont les roues vont là où vous le leur dites, et c'est aussi le parcours le plus susceptible de vous épargner une carte pilote grillée.
Si votre robot bouge mais bouge mal — il zigzague le long d'une ligne, déborde dans les virages — passez à la commande PID. S'il se déplace bien mais se cogne partout, c'est la navigation réactive qu'il vous faut. Ne vous tournez vers la planification de trajectoire et la cartographie qu'une fois que réagir ne suffit vraiment plus, car tenir une carte coûte bien plus cher que réagir à ce qui se trouve devant vous.
Parcours et projets
Un parcours enseigne une compétence ; un projet construit un robot. La plupart des projets intègrent un ou deux parcours comme nœuds de leur propre arbre technologique, donc suivre un parcours ici n'est jamais du travail perdu — c'est la même matière, abordée par l'autre bout. Votre progression est enregistrée sur cet appareil : vous pouvez partir et revenir sans perdre votre place.