Caminhos de construção / Comece aqui → robô funcionando
Um projeto é mais do que um simulador. Cada um é um caminho de construção — uma árvore tecnológica de tutoriais, caminhos de aprendizagem e componentes que é desbloqueada passo a passo até você ter um robô real. Ajuste o comportamento no navegador e depois faça a fiação do hardware.
15 projetos
Um braço que pega peças de uma bandeja e as classifica em duas caixas, detecta uma preensão vazia, tenta novamente e registra quantos ciclos concluiu corretamente.
Começar a construirUm robô que percorre lateralmente um quadrado de 1 m, retorna a menos de 5 cm do início sem girar e mantém o deslocamento na mesma direção pelo piso enquanto você o gira.
Começar a construirUm plotter que determina a própria origem, desenha um quadrado de 100 mm que fecha com erro de poucos décimos de milímetro e repete o resultado.
Começar a construirUm robô seguidor de linha funcionando em um 8051 puro — e uma compreensão clara de cada camada que um Arduino esconderia, do circuito de reset à forma de onda PWM.
Começar a construirUm rover que percorre sozinho uma lista de pontos de passagem GPS em um campo, mantendo a trajetória dentro de um metro e parando por conta própria se sair da cerca geográfica.
Começar a construirUm robô seguidor de linha funcional, compreendido de ponta a ponta — da leitura da linha ao laço PID que o orienta — construído com peças que você ajustou primeiro na simulação.
Começar a construirUm robô que explora sozinho um labirinto de linhas de fita, lembra cada junção encontrada e depois percorre a rota mais curta da partida ao fim sem um único desvio errado.
Começar a construirUm robô que explora sozinho um labirinto com paredes, constrói um mapa e depois percorre a rota mais curta do ponto de partida ao centro sem nenhum erro de trajeto.
Começar a construirUm robô mini sumo que procura o oponente, o empurra para fora do anel e para sozinho na borda branca, em vez de dirigir para fora da borda.
Começar a construirUm robô que percorre o ambiente sozinho, detecta obstáculos, procura aberturas e vira para espaços livres, com componentes que você compreendeu e ajustou primeiro na simulação.
Começar a construirUm carro-robô que você controla pelo celular via Bluetooth ou Wi-Fi e que para sozinho no instante em que a conexão cai, em vez de continuar se movendo descontroladamente.
Começar a construirUm braço robótico de mesa que alcança as poses comandadas, controlado por PCA9685 e parametrizado pela cinemática inversa compreendida na simulação antes de conectar um servo.
Começar a construirUm robô que percorre um ambiente sozinho, com apenas dois sensores de batida — e dados medidos para decidir se vale adicionar odometria e um planejador.
Começar a construirUm robô que localiza um marcador do outro lado de uma sala, descobre onde ele está em relação a si mesmo e chega de frente — estruturado como um grafo real de nós ROS 2.
Começar a construirUm robô de duas rodas que se levanta sozinho, permanece de pé quando você o empurra e segura seu lugar no piso em vez de sair vagando.
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