Laboratorio de simulación / 14 laboratorios

Simuladores de robótica que dejan ver el sistema

Cambia las entradas, observa el estado y entiende por qué un robot se comporta como lo hace. Filtra por las herramientas que tienes o por el sistema que quieres aprender: todos los laboratorios funcionan en el navegador.

Simulador en vivo

ROSAvanzado3–6 horas

Simulador de brazo robótico: cinemática y ROS

Mueve un brazo robótico multiarticular, analiza su pose y comprende la geometría de la manipulación.

Cinemática
ROS 2
Planificación de movimiento

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Simulador en vivo

Sistemas de controlPrincipiante60–120 min

Simulador de controlador PID para sistemas de robótica

Descubre cómo cada término del PID altera el tiempo de subida, sobreimpulso, error permanente y esfuerzo.

PID
Control por retroalimentación
Muestreo de señales

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Raspberry PiIntermedio2–3 horas

Simulador de evitación de obstáculos para robots

Compara reglas de percepción y guiado para un robot móvil que esquiva obstáculos dinámicos.

Telemetría de distancia
Control reactivo
Visión artificial

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ArduinoIntermedio2–3 horas

Simulador de laberinto de líneas con enrutamiento LSRB

Observa cómo un seguidor de línea registra cada giro (I, R, D, A) y simplifica los callejones sin salida.

Simplificación de trayectorias LSRB
Detección de intersecciones
Seguimiento de línea por PID

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Sistemas de controlIntermedio30–60 min

Simulador de perfiles de movimiento: trapezoidal y S

Ajusta distancia, velocidad, aceleración y sobreaceleración (jerk) observando la replanificación en vivo.

Planificación de movimiento
Perfil trapezoidal
Limitación de sobreaceleración (jerk)

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Sistemas de controlPrincipiante15–30 min

Simulador de pinza robótica: fuerza de agarre

Encuentra la ventana entre soltar y aplastar un objeto, y observa cómo unos dedos rígidos la cierran.

Dimensionamiento de fuerza de agarre
Fricción y cierre por fuerza
Flexibilidad mecánica en serie

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Robots autónomosIntermedio20–40 min

Simulador de planificación de rutas de cobertura

Observa tres estrategias de limpieza competir en la misma habitación, medidas frente a un barrido óptimo.

Planificación de rutas de cobertura
Descomposición en boustrophedon
Cobertura por paseo aleatorio

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Sistemas de controlIntermedio2–4 horas

Simulador de robot autoequilibrado: control PID

Desequilibra un robot de dos ruedas y observa cómo un lazo PID en cascada lo recupera antes de que caiga.

Control PID en cascada
Filtro complementario
Dinámica de péndulo invertido

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ESP32Intermedio2–4 horas

Simulador de robot de laberintos con flood-fill

Observa a un robot mapear un laberinto entero y recorrer la ruta óptima mediante flood-fill.

Algoritmo flood-fill
Mapeo en cuadrícula
Odometría

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Simulador en vivo

ArduinoPrincipiante45–90 min

Simulador de seguidor de línea: sintonización PID

Dibuja un circuito, analiza sensores en vivo y sintoniza el control PID sin comprometer hardware físico.

PID
Sensores IR
Tracción diferencial

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Simulador en vivo

Robots autónomosIntermedio20–40 min

Simulador de seguimiento de trayectorias: Pure Pursuit

Dos controladores de guiado en un circuito con retardos dinámicos que justifican su sintonización.

Persecución pura (pure pursuit)
Controlador Stanley
Error transversal (cross-track error)

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SensoresPrincipiante60–150 min

Simulador de sensores: calibración y fusión sensorial

Visualice ruido, sesgo, muestreo, filtrado y fusión sensorial antes de seleccionar los sensores de su robot.

Calibration
Digital filtering
Sensor fusion

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Simulador en vivo

Robots autónomosIntermedio20–40 min

Simulador de tracción Mecanum: desplazamiento y deriva

Desplázate en lateral, pierde tracción y observa cómo la odometría disimula el error acumulado.

Cinemática holonómica
Odometría por ruedas
Límites de tracción

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Simulador en vivo

Sistemas embebidosIntermedio20–40 min

Simulador paso a paso: desfase y pérdida de pasos

Fuerce un motor paso a paso hasta perder sincronismo y observe el ángulo de desfase que determina el fallo.

Stepper motor control
Microstepping
Motion profiling

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Catálogo de simuladores

Simulador de brazo robótico: cinemática y ROS

Simulador de controlador PID para sistemas de robótica

Simulador de evitación de obstáculos para robots

Simulador de laberinto de líneas con enrutamiento LSRB

Simulador de perfiles de movimiento: trapezoidal y S

Simulador de pinza robótica: fuerza de agarre

Simulador de planificación de rutas de cobertura

Simulador de robot autoequilibrado: control PID

Simulador de robot de laberintos con flood-fill

Simulador de seguidor de línea: sintonización PID

Simulador de seguimiento de trayectorias: Pure Pursuit

Simulador de sensores: calibración y fusión sensorial

Simulador de tracción Mecanum: desplazamiento y deriva

Simulador paso a paso: desfase y pérdida de pasos

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