Referencia / Biblioteca de componentes

Las piezas que hacen funcionar un robot

Todos los proyectos se apoyan en el mismo puñado de bloques básicos. Estas guías explican qué hace cada componente, cómo funciona y cuándo recurrir a él, para que un diagrama de cableado deje de ser un misterio.

Controlador

8051 Microcontroller

El clásico microcontrolador de 8 bits en encapsulado DIP de 40 pines para aprender arquitectura interna real.

Guía del componente

Controlador

Arduino Uno

La tolerante placa de 8 bits con la que la mayoría descubre la robótica.

Guía del componente

Controlador

ESP32

Doble núcleo, conectividad inalámbrica y alta velocidad por unos pocos euros.

Guía del componente

Controlador

Raspberry Pi

Un ordenador Linux completo del tamaño de una tarjeta: el cerebro para visión artificial y ROS.

Guía del componente

Sensor

Bump Switch

Detección táctil por contacto mecánico directo: infalible, instantánea y de coste mínimo.

Guía del componente

Sensor

GPS / GNSS Module

Receptor satelital de posicionamiento global para vehículos autónomos en exteriores.

Guía del componente

Sensor

HC-SR04 Ultrasonic Sensor

El sensor de ecolocalización clásico para detección de obstáculos sin contacto.

Guía del componente

Sensor

IR Reflectance Sensor Array

El sensor óptico esencial para seguidores de línea y resolución de laberintos.

Guía del componente

Sensor

MPU6050 IMU

El sensor inercial de 6 DOF para medir inclinación, balanceo y orientación angular en robots.

Guía del componente

Sensor

Raspberry Pi Camera Module

El sensor óptico de alta definición conectado directamente al bus CSI para visión computacional.

Guía del componente

Sensor

VL53L0X Time-of-Flight Sensor

Medición de distancia por láser invisible y tiempo de vuelo auténtico hasta 2 metros.

Guía del componente

Actuador

DC Gearmotor

El motorreductor compacto que convierte alta velocidad en el par necesario para mover un robot.

Guía del componente

Actuador

N20 Micro Gearmotor with Encoder

Micromotor con reductora metálica y encoder trasero, para que el robot sepa cuánto ha avanzado realmente.

Guía del componente

Actuador

NEMA 17 Stepper Motor

El motor paso a paso bipolar estándar de 1.8° por paso para robótica de precisión, impresoras 3D y CNC.

Guía del componente

Actuador

Pinza con servo

Un servo, dos dedos y el dato crucial que nadie te dice en la tienda.

Guía del componente

Actuador

SG90 Micro Servo

El ligero actuador rotativo de 9 gramos con control de ángulo absoluto mediante PWM.

Guía del componente

Driver

A4988 Stepper Driver

El controlador de motores paso a paso con micropasos hasta 1/16 para impresoras 3D y robots CNC.

Guía del componente

Driver

L298N Motor Driver

El clásico módulo de puente H dual para mover motores de continua y paso a paso.

Guía del componente

Driver

PCA9685 16-Channel PWM Driver

El multiplicador de servos de 16 canales con resolución de 12 bits mediante bus I2C.

Guía del componente

Driver

TB6612FNG Motor Driver

Puente en H dual con tecnología MOSFET: alta eficiencia y tamaño ultracompacto para robots móviles.

Guía del componente

Alimentación

Battery Power Pack

La fuente de energía determinante: por qué la química y la resistencia interna importan más que los voltios.

Guía del componente

Chasis

2WD Robot Chassis

La plataforma donde se atornillan dos motores, una rueda loca y toda tu electrónica.

Guía del componente

Chasis

4-DOF Robot Arm Kit

El brazo manipulador de 4 grados de libertad para dominar la cinemática articular y el pick-and-place.

Guía del componente

Chasis

Mecanum Wheel Set

Rodillos libres a 45° convierten cuatro motores ordinarios en un robot capaz de desplazarse lateralmente.

Guía del componente

Comunicaciones

HC-05 Bluetooth Module

Puente serie inalámbrico Bluetooth clásico (SPP) fiable y de configuración inmediata.

Guía del componente