Robotics Project Hub
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Proyectos de robótica interactivos, simuladores y tutoriales

Construye, aprende y simula proyectos de robótica

Ejecuta un robot en el navegador hasta que la idea encaje y luego sigue el montaje: cableado, piezas y código fuente para Arduino, ESP32 y Raspberry Pi. Sin hardware, sin cuenta, sin nada que instalar.

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Simuladores
14
Disciplinas
12
Hardware necesario
00

El mismo bucle, a cualquier escala

Percibir. Decidir. Moverse. Repetir.

Un brazo de una línea de montaje, un rover de almacén y un humanoide ejecutan el mismo bucle: leer un sensor, compararlo con un objetivo, accionar un actuador, volver a leer. Cambia el hardware y el bucle se mantiene. Ese bucle es lo que cada simulador de este sitio te permite tener en tus manos.

Empieza por el lazo de control

Entiende la ingeniería, examina el algoritmo y luego experimenta en el navegador.

Ver todos los simuladores
Esquema técnico de Simulador de seguidor de línea: sintonización PIDSENSOR ERROR

Convierte la teoría PID en movimiento del robot

Dibuja una pista personalizada, recoloca la matriz de sensores, ajusta las ganancias proporcional, integral y derivativa, y lee métricas de rendimiento en tiempo real.

  • Ejecución determinista paso a paso
  • Visualización de sensores en vivo
  • Pistas de ejemplo y edición a mano alzada
Abrir el laboratorio del seguidor de línea

Cinco tipos de página y para qué sirve cada uno

Acabas de ver los simuladores: los laboratorios donde una idea se mueve. Todo lo que sigue es aquello con lo que se conectan.

15 proyectos

Proyectos

Un montaje completo, en secuencia. Cada pieza, tutorial y simulador que necesita, organizados como un árbol que termina en un robot que funciona.

Montaje más recienteConstruye un robot pick and place con agarre verificado

62 tutoriales

Tutoriales

Una técnica de principio a fin: la teoría, el código que funciona y los modos de fallo de los que nadie te advierte.

Guía más recienteFriccion, cierre de fuerza y el riesgo de dos contactos

11 rutas

Rutas

Una habilidad en lugar de un robot. Sigue una para profundizar en control, navegación o visión, en el orden en que las ideas realmente se construyen.

Ruta más recienteAgarre y efectores finales: cómo sujetar piezas

25 componentes

Componentes

Las piezas en sí: especificaciones, cableado, lo que cada una te cuesta en la práctica y qué montajes dependen de ella.

Añadido recientementePinza con servo

Del primer principio al controlador que funciona

Cada proyecto conecta un experimento observable con la teoría y las decisiones de implementación que hay detrás.

  1. 01

    Descubre

    Elige un comportamiento de robot, una plataforma o una disciplina de ingeniería.

  2. 02

    Simula

    Cambia las entradas, examina el estado del sistema y prueba casos límite con seguridad.

  3. 03

    Construye

    Pasa del modelo visual a los algoritmos, los circuitos y el hardware.

Proyectos de robótica que puedes ejecutar en tu navegador

Cada proyecto de robótica de este sitio empieza como algo que puedes ejecutar. Dibuja una pista de seguimiento de línea y observa cómo la lee la matriz de sensores, ajusta un controlador PID hasta que desaparezca el sobreimpulso, o deja que un robot de laberinto planifique su ruta celda a celda. Luego pasa al código y los circuitos reales cuando el mecanismo sea evidente. El laboratorio y la explicación están en la misma página a propósito: una idea que ya has visto comportarse es mucho más difícil de olvidar.

Aprende haciendo, sin necesidad de hardware

La mayoría de los principiantes se atascan en el mismo punto. Necesitas motores, sensores, una placa y un banco de trabajo antes de que algo se mueva, y un error de cableado te cuesta un fin de semana. Cada simulador de este sitio es un modelo real y determinista que manejas en el navegador, así que un robot de tracción diferencial, una matriz de sensores de reflectancia o el espacio de trabajo alcanzable de un brazo de dos eslabones cobran sentido antes de que hayas gastado nada. También es el orden honesto: el hardware te castiga por no entender el lazo de control, así que vale la pena entenderlo primero.

Arduino, Raspberry Pi y ESP32

Los robots reales funcionan con placas reales, así que cada concepto se corresponde con hardware que puedes comprar: seguimiento de línea y control PID de motores en un Arduino, evasión reactiva de obstáculos en una Raspberry Pi, un robot de laberinto con flood-fill en un ESP32. Los tutoriales también explican cómo elegir entre ellos: cuándo un microcontrolador de 8 bits es realmente suficiente y cuándo necesitas un ordenador Linux completo. Cada página de proyecto incluye el código fuente, un diagrama de cableado y una lista de componentes, así que lo que ajustaste en el navegador es lo que construyes.

Proyectos de robótica: preguntas frecuentes

Las preguntas más generales sobre el campo (tipos de robots, qué papel tiene la IA, quién los construye) están en las preguntas frecuentes de robótica.

¿Qué es un proyecto de robótica?

Un proyecto de robótica es un montaje práctico que combina percepción, toma de decisiones y movimiento para que una máquina realice una tarea, como un robot seguidor de línea, un rover que evita obstáculos o un brazo robótico. Un buen proyecto conecta la teoría (sensores, control, algoritmos) con código y hardware reales. En Robotics Project Hub cada proyecto empieza como un simulador interactivo en el navegador, para que entiendas el mecanismo antes de construirlo.

¿Qué proyectos de robótica son adecuados para principiantes?

Buenos proyectos para empezar son un robot seguidor de línea, un controlador PID de velocidad o de rumbo, un rover que evita obstáculos con ultrasonidos y un experimento sencillo de filtrado de sensores. Enseñan las ideas básicas de percepción, control por realimentación y accionamiento de motores sin hardware complejo. Puedes probarlos todos aquí como simuladores gratuitos antes de cablear nada.

¿Qué proyectos de robótica son buenos para estudiantes?

Adapta el proyecto a tu nivel: seguimiento de línea o control PID para principiantes (aproximadamente de 7.º a 10.º curso), resolución de laberintos o evasión de obstáculos para estudiantes de nivel intermedio, y cinemática inversa, SLAM o un robot de tracción diferencial con ROS 2 para trabajos de último curso. Cada guía de este sitio explica la teoría, el algoritmo y el cableado, así que sirve para una tarea de clase o para un proyecto final.

¿Cómo hago un proyecto de robótica?

Parte del comportamiento que quieres (seguir una línea, evitar obstáculos, resolver un laberinto), aprende el lazo de percepción y control que hay detrás y luego impleméntalo en código y hardware. Un camino fiable es simular la idea, ajustarla y después pasar a un montaje con Arduino, ESP32 o Raspberry Pi. Cada proyecto de este sitio combina un simulador interactivo con el algoritmo, código fuente de ejemplo y un diagrama de cableado que seguir.

¿Estos proyectos de robótica incluyen código fuente?

Sí. Cada página de proyecto incluye código fuente de ejemplo (Arduino/C++ o Python) junto con la teoría, un diagrama de cableado descargable y una lista de componentes. Los simuladores del navegador usan la misma lógica de control, así que el comportamiento que ajustas en el simulador se traslada directamente al código que ejecutas en el hardware.

Aprende el sistema antes de comprar las piezas.

Explora guías de proyecto completas, compara estados del simulador y desarrolla una intuición de ingeniería sólida.

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