Ruta de construcción
Construye un robot pick and place con agarre verificado
Un brazo que clasifica piezas de una bandeja en dos tolvas, detecta agarres vacíos, reintenta de forma autónoma y registra el porcentaje de aciertos.
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Proyectos de robótica, construidos como rutas guiadas
Un proyecto es más que un simulador. Cada uno es una ruta de construcción: un árbol tecnológico de tutoriales, rutas de aprendizaje y componentes que se desbloquea paso a paso hasta que tienes un robot real. Ajusta el comportamiento en el navegador y luego cablea el hardware.
Rutas de construcción de proyectos
15 proyectos
Ruta de construcción
Construya un robot mecanum omnidireccional con ESP32
Un robot que recorre un cuadrado de 1 metro en traslación pura, retorna dentro de 5 cm sin desviar el rumbo y mantiene su trayectoria global mientras rota sobre sí mismo.
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Construye un plóter de dibujo: dos ejes paso a paso
Un plóter que busca su origen (homing), dibuja un cuadrado de 100 mm cerrado con precisión de décimas de milímetro y lo repite fielmente.
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Robot seguidor de línea con microcontrolador 8051
Un seguidor de línea funcional en un 8051 puro y comprensión profunda de cada capa que Arduino oculta: circuitos de reset, puertos cuasibidireccionales y PWM.
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Construcción de un rover autónomo por waypoints GPS
Un rover autónomo que recorre waypoints GPS en campo abierto con desvío inferior a un metro y parada automática de seguridad mediante geovalla.
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Construya un robot seguidor de línea: simulación a pista
Un robot seguidor de línea funcional y comprendido en su totalidad: desde la lectura óptica hasta el lazo PID de dirección validado previamente en simulación.
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Robot resuelto de laberintos de línea con memoria LSRB
Un robot que explora un laberinto sobre cinta de forma autónoma, memoriza intersecciones y ejecuta la ruta óptima sin desviarse en callejones sin salida.
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Construya un Micromouse: robot para laberintos con Flood Fill
Un robot que explora un laberinto con paredes, genera su mapa interno y ejecuta la ruta óptima de inicio a centro a máxima velocidad y sin colisiones.
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Construye un robot mini sumo: tracción, cuña y borde
Un robot mini sumo que busca a su oponente, lo expulsa del ring y frena de forma autónoma en el borde blanco sin salirse jamás.
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Construye un robot esquivador de obstáculos autónomo
Un robot que deambula solo —detectando obstáculos, buscando huecos y girando hacia el espacio libre— probado y calibrado primero en simulación.
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Construye un robot controlado por móvil con Bluetooth o Wi-Fi
Un coche robot conducido desde tu smartphone vía Bluetooth o Wi-Fi, que frena automáticamente en cuanto se interrumpe la comunicación inalámbrica.
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Construye un brazo robótico de 4 DOF: cinemática y PCA9685
Un brazo robótico de sobremesa que alcanza las posiciones comandadas: controlado por PCA9685 y cinemática inversa comprendida en el simulador antes de conectar nada.
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Construye un robot de cobertura de área para limpiar suelos
Un robot que cubre una sala con solo dos interruptores de choque, y un análisis medido para evaluar si compensa añadir odometría y planificación.
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Construye un robot ROS 2 que localiza marcadores visuales
Un robot que detecta un marcador óptico en la sala, estima su posición 3D relativa y se acopla perpendicularmente, estructurado en un grafo de nodos ROS 2.
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Construye un robot de autoequilibrio con MPU6050 y PID
Un robot de dos ruedas que se levanta solo, resiste empujones externos y mantiene su posición fija sobre el suelo sin derivar incontroladamente.
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