Référence / Bibliothèque de composants

Les pièces qui font fonctionner un robot

Chaque projet s'appuie sur la même poignée de briques de base. Ces guides expliquent ce que fait chaque composant, comment il fonctionne et quand y recourir — pour qu'un schéma de câblage cesse d'être un mystère.

Contrôleur

8051 Microcontroller

La puce de votre programme d'études, sans rien entre vous et le matériel.

Guide du composant

Contrôleur

Arduino Uno

La carte 8 bits indulgente par laquelle la plupart découvrent la robotique.

Guide du composant

Contrôleur

ESP32

Un microcontrôleur double cœur avec Wi-Fi et Bluetooth — l'évolution sans fil depuis un Uno.

Guide du composant

Contrôleur

Raspberry Pi

Un ordinateur Linux complet de la taille d'une carte — le cerveau pour les robots à vision et ROS.

Guide du composant

Capteur

HC-SR04 Ultrasonic Sensor

Un ping sonar dans un boîtier à deux dollars — comment un robot tâte les obstacles.

Guide du composant

Capteur

IR Reflectance Sensor Array

Une rangée d'yeux infrarouges qui indique au robot où se trouve la ligne.

Guide du composant

Capteur

Lever Microswitch

Le seul bit de détection qui dit à un robot qu'il a déjà touché quelque chose.

Guide du composant

Capteur

MPU-6050 IMU

Un capteur de mouvement à six axes — comment un robot sent sa propre inclinaison, rotation et accélération.

Guide du composant

Capteur

NEO-6M GPS Module

Une position absolue partout en extérieur, une fois payée la minute de ciel.

Guide du composant

Capteur

Raspberry Pi Camera

Une caméra sur sa propre voie de données, pour que la vision ne se batte pas avec le bus USB.

Guide du composant

Capteur

VL53L0X ToF Sensor

Télémétrie laser à temps de vol — un faisceau fin au millimètre là où le sonar est trop grossier.

Guide du composant

Actionneur

DC Gearmotor (TT Motor)

Le moteur à boîte jaune qui transforme un châssis nu en voiture robot mobile.

Guide du composant

Actionneur

N20 Encoder Gearmotor

Un micromoteur à réducteur métal avec codeur à l'arrière : le robot sait jusqu'où il est vraiment allé.

Guide du composant

Actionneur

NEMA 17 Stepper Motor

Une position en boucle ouverte sans codeur, tant qu'on ne lui demande jamais plus de couple qu'il n'en a.

Guide du composant

Actionneur

Servo Gripper

Un servomoteur, deux doigts, et le seul chiffre que personne sur l'annonce ne donne.

Guide du composant

Actionneur

SG90 Servo Motor

Le servo neuf grammes derrière la plupart des bras, pinces et directions de robots.

Guide du composant

Pilote

A4988 Stepper Driver

Un régulateur de courant avec un potentiomètre — réglez bien ce seul nombre et tout le reste fonctionne.

Guide du composant

Pilote

L298N Motor Driver

Le double pont en H qui convertit de faibles broches logiques en puissance moteur.

Guide du composant

Pilote

PCA9685 Servo Driver

Pilotez 16 servomoteurs sur deux broches I²C — la carte derrière la plupart des bras robotiques et hexapodes.

Guide du composant

Pilote

TB6612FNG Motor Driver

Un pont en H MOSFET qui garde les volts réellement payés.

Guide du composant

Alimentation

Robot Battery & Power Pack

La différence entre un robot qui roule et un qui redémarre sans cesse.

Guide du composant

Châssis

2WD Robot Chassis

Le plateau sur lequel se fixent deux moteurs, une roulette libre et votre électronique.

Guide du composant

Châssis

4-DOF Robot Arm Kit

Le cadre acrylique ou métal qui fait de quatre servomoteurs un manipulateur base-épaule-coude-pince.

Guide du composant

Châssis

Mecanum Wheel Set

Des galets libres à 45° transforment quatre moteurs ordinaires en robot capable de rouler de côté.

Guide du composant

Communication

HC-05 Bluetooth Module

Une liaison série sans fil en Bluetooth — pilotez un robot depuis votre téléphone avec deux broches.

Guide du composant