Parcours de construction / Commencez ici → robot fonctionnel
Un projet, c'est plus qu'un simulateur. Chacun est un parcours de construction — un arbre technologique de tutoriels, de parcours d'apprentissage et de composants qui se débloque étape par étape jusqu'à ce que vous ayez un vrai robot. Réglez le comportement dans le navigateur, puis câblez le matériel.
15 projets
Un bras qui prend des pièces dans un plateau et les trie en deux bacs, détecte une prise vide, réessaie, et enregistre combien de cycles il a réussis.
Commencer la constructionUn robot qui balaie un carré de 1 m, revient à 5 cm sans jamais tourner, et garde le même cap au sol pendant que vous le faites pivoter.
Commencer la constructionUn traceur qui se référence seul, dessine un carré de 100 mm qui se referme à quelques dixièmes de millimètre, et le répète.
Commencer la constructionUn suiveur de ligne fonctionnel sur un 8051 nu — et une compréhension claire de chaque couche qu'un Arduino aurait masquée, du circuit de reset à la forme d'onde PWM.
Commencer la constructionUn rover qui suit seul une liste mémorisée de waypoints GPS à travers un terrain, en tenant une ligne à un mètre près, et qui s'arrête lui-même s'il sort du géorepérage.
Commencer la constructionUn suiveur de ligne fonctionnel que vous comprenez de bout en bout — de la lecture de la ligne à la boucle PID qui le dirige — fait de pièces réglées d'abord en simulation.
Commencer la constructionUn robot qui explore seul un labyrinthe de lignes en ruban, mémorise chaque jonction rencontrée, puis parcourt l'itinéraire le plus court du départ à l'arrivée sans une erreur.
Commencer la constructionUn robot qui explore seul un labyrinthe à murs, en construit une carte, puis roule l'itinéraire le plus court du départ au centre sans erreur.
Commencer la constructionUn mini robot sumo qui cherche son adversaire, le pousse hors du ring, et s'arrête à la bordure blanche au lieu de sortir.
Commencer la constructionUn robot qui se déplace seul — détectant les obstacles, cherchant les ouvertures et tournant vers l'espace libre — fait de pièces comprises et réglées d'abord en simulation.
Commencer la constructionUne voiture robot que vous pilotez depuis votre téléphone en Bluetooth ou Wi-Fi, qui s'arrête seule dès que la liaison tombe au lieu de s'échapper.
Commencer la constructionUn bras robotique de bureau qui va aux poses commandées — piloté par un PCA9685 et réglé avec une cinématique inverse comprise en simulation avant de câbler un seul servo.
Commencer la constructionUn robot qui couvre seul une pièce avec rien que deux microrupteurs — et un cas mesuré pour dire si ajouter odométrie et planificateur vaut le coup.
Commencer la constructionUn robot qui repère un marqueur à travers une pièce, calcule où il est par rapport à lui, et s'en approche de face — structuré en vrai graphe de nœuds ROS 2.
Commencer la constructionUn robot à deux roues qui se lève seul, reste debout quand on le pousse, et tient sa place au sol au lieu de dériver.
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