Robotics Project Hub
FR
EnglishDeutschEspañolFrançaisItalianoNederlandsPortuguêsРусский简体中文

Projets, simulateurs et tutoriels de robotique interactifs

Construisez, apprenez et simulez des projets de robotique

Faites tourner un robot dans le navigateur jusqu'à ce que l'idée devienne claire, puis suivez la construction : câblage, pièces et code source pour Arduino, ESP32 et Raspberry Pi. Pas de matériel, pas de compte, rien à installer.

Explorer les projets Lancer les simulateurs
Simulateurs
14
Disciplines
12
Matériel requis
00

Même boucle, à toutes les échelles

Percevoir. Décider. Bouger. Recommencer.

Un bras de chaîne de montage, un rover d'entrepôt et un humanoïde exécutent tous la même boucle : lire un capteur, le comparer à une consigne, commander un actionneur, relire. Changez le matériel, la boucle reste. C'est cette boucle que chaque simulateur de ce site vous permet de tenir entre vos mains.

Commencer par la boucle de commande

Comprenez l'ingénierie, examinez l'algorithme, puis expérimentez dans le navigateur.

Voir tous les simulateurs
Schéma technique : Simulateur de suiveur de ligne dans le navigateurSENSOR ERROR

Transformez la théorie du PID en mouvement de robot

Dessinez une piste personnalisée, repositionnez la barrette de capteurs, réglez les gains proportionnel, intégral et dérivé, et lisez les indicateurs de performance en temps réel.

  • Exécution pas à pas déterministe
  • Visualisation des capteurs en direct
  • Pistes d'exemple et édition à main levée
Ouvrir le labo du suiveur de ligne

Cinq types de pages, et à quoi sert chacun

Vous venez de voir les simulateurs : les labos où une idée se met en mouvement. Tout ce qui suit est ce à quoi ils se rattachent.

15 projets

Projets

Une réalisation complète, ordonnée. Chaque pièce, tutoriel et simulateur dont elle a besoin, organisés en un arbre qui aboutit à un robot fonctionnel.

Dernière réalisationConstruire un robot de pick-and-place qui sait quand il rate

62 tutoriels

Tutoriels

Une technique, du début à la fin : la théorie, le code qui fonctionne et les modes de défaillance dont personne ne vous avertit.

Dernier guideFrottement, fermeture de force et le pari des deux contacts

11 parcours

Parcours

Une compétence plutôt qu'un robot. Suivez-en un pour approfondir la commande, la navigation ou la vision, dans l'ordre où les idées se construisent réellement.

Dernier parcoursPréhenseurs et effecteurs : attrapez-le vraiment

25 composants

Composants

Les pièces elles-mêmes : caractéristiques, câblage, ce que chacune vous coûte en pratique et quelles réalisations en dépendent.

Ajouté récemmentServo Gripper

Du premier principe au contrôleur qui fonctionne

Chaque projet relie une expérience observable à la théorie et aux choix de mise en œuvre qui la sous-tendent.

  1. 01

    Découvrir

    Choisissez un comportement de robot, une plateforme ou une discipline d'ingénierie.

  2. 02

    Simuler

    Modifiez les entrées, examinez l'état du système et testez les cas limites en toute sécurité.

  3. 03

    Construire

    Passez du modèle visuel aux algorithmes, aux circuits et au matériel.

Des projets de robotique à lancer dans votre navigateur

Chaque projet de robotique présenté ici commence comme quelque chose que vous pouvez faire tourner. Dessinez une piste de suivi de ligne et regardez la barrette de capteurs la lire, réglez un régulateur PID jusqu'à ce que le dépassement disparaisse, ou laissez un robot de labyrinthe planifier son itinéraire case par case. Passez ensuite au vrai code et aux vrais circuits, une fois le mécanisme devenu évident. Le labo et l'explication partagent volontairement la même page : une idée que vous avez déjà vue se comporter est bien plus difficile à oublier.

Apprendre en pratiquant, sans matériel

La plupart des débutants calent au même endroit. Il faut des moteurs, des capteurs, une carte et un établi avant que quoi que ce soit bouge, et une seule erreur de câblage coûte un week-end. Chaque simulateur ici est un modèle réel et déterministe que vous pilotez dans le navigateur, si bien qu'un robot à entraînement différentiel, une barrette de capteurs à réflexion ou l'espace de travail accessible d'un bras à deux segments prennent sens avant que vous ayez dépensé quoi que ce soit. C'est aussi l'ordre honnête : le matériel vous punit si vous comprenez mal la boucle de commande, alors mieux vaut la comprendre d'abord.

Arduino, Raspberry Pi et ESP32

Les vrais robots tournent sur de vraies cartes, donc chaque concept correspond à du matériel que vous pouvez acheter : suivi de ligne et commande PID des moteurs sur un Arduino, évitement d'obstacles réactif sur un Raspberry Pi, un résolveur de labyrinthe par remplissage par diffusion sur un ESP32. Les tutoriels vous aident aussi à choisir entre eux : quand un microcontrôleur 8 bits suffit vraiment, et quand il vous faut un ordinateur Linux complet. Chaque page de projet fournit le code source, un schéma de câblage et une liste de composants, de sorte que ce que vous avez réglé dans le navigateur est ce que vous construisez.

Projets de robotique : questions fréquentes

Les questions plus générales sur le domaine (types de robots, place de l'IA, qui les construit) se trouvent dans la FAQ robotique.

Qu'est-ce qu'un projet de robotique ?

Un projet de robotique est une réalisation pratique qui combine perception, prise de décision et mouvement pour faire accomplir une tâche à une machine, comme un robot suiveur de ligne, un rover qui évite les obstacles ou un bras robotique. Un bon projet relie la théorie (capteurs, commande, algorithmes) à du vrai code et à du vrai matériel. Sur Robotics Project Hub, chaque projet commence par un simulateur interactif dans le navigateur, pour que vous compreniez le mécanisme avant de le construire.

Quels projets de robotique conviennent aux débutants ?

Parmi les bons projets pour débuter : un robot suiveur de ligne, un régulateur PID de vitesse ou de cap, un rover à évitement d'obstacles par ultrasons et une expérience simple de filtrage de capteur. Ils enseignent les idées fondamentales de la perception, de la commande en boucle fermée et de l'entraînement des moteurs sans matériel complexe. Vous pouvez tous les essayer ici sous forme de simulateurs gratuits avant de câbler quoi que ce soit.

Quels sont de bons projets de robotique pour les étudiants ?

Adaptez le projet à votre niveau : suivi de ligne ou commande PID pour les débutants (environ de la 7e à la 10e année), résolution de labyrinthe ou évitement d'obstacles pour les élèves de niveau intermédiaire, et cinématique inverse, SLAM ou un robot ROS 2 à entraînement différentiel pour un travail de dernière année. Chaque guide ici explique la théorie, l'algorithme et le câblage, il convient donc aussi bien à un devoir de classe qu'à un projet de fin d'études.

Comment réaliser un projet de robotique ?

Partez du comportement que vous voulez (suivre une ligne, éviter les obstacles, résoudre un labyrinthe), apprenez la boucle de perception et de commande qui le sous-tend, puis mettez-le en œuvre en code et en matériel. Une démarche fiable consiste à simuler l'idée, à la régler, puis à passer à une réalisation sur Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi. Chaque projet ici associe un simulateur interactif à l'algorithme, à un exemple de code source et à un schéma de câblage à suivre.

Ces projets de robotique incluent-ils le code source ?

Oui. Chaque page de projet comprend un exemple de code source (Arduino/C++ ou Python) accompagné de la théorie, d'un schéma de câblage téléchargeable et d'une liste de composants. Les simulateurs dans le navigateur utilisent la même logique de commande, donc le comportement que vous réglez dans le simulateur se transpose directement au code que vous exécutez sur le matériel.

Apprenez le système avant d'acheter les pièces.

Parcourez des guides de projet complets, comparez les états des simulateurs et développez une intuition d'ingénieur fiable.

Parcourir les projets de robotique