Labo de simulation / 14 labos

Des simulateurs de robotique qui mettent le système à nu

Modifiez les entrées, observez l'état et comprenez pourquoi un robot se comporte comme il le fait. Filtrez selon les outils dont vous disposez ou le système que vous voulez apprendre — chaque labo tourne dans le navigateur.

Simulateur interactif

Raspberry PiIntermédiaire2–3 heures

Simulateur d'évitement d'obstacles pour robots mobiles

Comparez les règles de détection et de direction pour un robot mobile naviguant parmi des obstacles changeants.

Télémétrie
Commande réactive
Vision par ordinateur

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Simulateur interactif

ROSAvancé3–6 heures

Simulateur de bras : cinématique et planification ROS

Déplacez un bras robotique multi-articulé, inspectez sa pose et apprenez la géométrie derrière la manipulation.

Cinématique
ROS 2
Planification de mouvement

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Simulateur interactif

CapteursDébutant60–150 min

Simulateur de capteurs : étalonnage et fusion

Visualisez le bruit, le biais, l'échantillonnage, le filtrage et la fusion avant de choisir les capteurs d'un robot.

Étalonnage
Filtrage numérique
Fusion de capteurs

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Simulateur interactif

Systèmes de commandeDébutant60–120 min

Simulateur de contrôleur PID pour la robotique

Observez comment chaque terme PID modifie le temps de montée, le dépassement, l'erreur statique et l'effort de commande.

PID
Commande par rétroaction
Échantillonnage du signal

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Simulateur interactif

Robots autonomesIntermédiaire20–40 min

Simulateur de couverture pour robots aspirateurs

Regardez trois stratégies de couverture de sol se disputer la même pièce, mesurées face à un balayage parfait.

Planification de trajectoire de couverture
Décomposition boustrophédon
Couverture par marche aléatoire

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Simulateur interactif

ArduinoIntermédiaire2–3 heures

Simulateur de labyrinthe de ligne avec routage LSRB

Regardez un suiveur de ligne noter chaque virage en L, S, R ou B, supprimer les impasses et foncer sur le trajet restant.

Simplification de parcours LSRB
Détection de jonctions
Suivi de ligne PID

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Simulateur interactif

Systèmes embarquésIntermédiaire20–40 min

Simulateur de pas à pas : perte de pas et retard

Poussez un pas à pas jusqu'à perdre la synchronisation, et regardez l'angle de retard qui décide quand cela arrive.

Commande de moteur pas à pas
Micro-pas
Planification de mouvement

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Simulateur interactif

Systèmes de commandeDébutant15–30 min

Simulateur de pince : force de préhension et écrasement

Trouvez l'écart entre le lâcher et l'écrasement, et regardez un doigt rigide le refermer.

Dimensionnement de la force de préhension
Frottement et fermeture de force
Compliance en série

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Simulateur interactif

Systèmes de commandeIntermédiaire30–60 min

Simulateur de profils : trapézoïdal et courbe en S

Tirez la distance, la vitesse, l'accélération et la secousse et regardez les deux profils replanifier le mouvement en direct.

Planification de mouvement
Profil trapézoïdal
Limitation de la secousse

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Simulateur interactif

Systèmes de commandeIntermédiaire2–4 heures

Simulateur de robot auto-équilibré : pendule inversé PID

Déséquilibrez un robot à deux roues et voyez une boucle PID en cascade le rattraper — ou désaccordez-la et voyez-le tomber.

Commande PID en cascade
Filtre complémentaire
Dynamique du pendule inversé

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Simulateur interactif

ESP32Intermédiaire2–4 heures

Simulateur de solveur de labyrinthe (remplissage)

Voyez un robot cartographier tout un labyrinthe et ses impasses, trouver le plus court chemin par diffusion, puis y foncer.

Remplissage par diffusion
Cartographie sur grille
Odométrie

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Simulateur interactif

ArduinoDébutant45–90 min

Simulateur de suiveur de ligne dans le navigateur

Dessinez une piste, inspectez les mesures des capteurs en direct et réglez la commande PID sans risquer le matériel.

PID
Capteurs IR
Propulsion différentielle

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Simulateur interactif

Robots autonomesIntermédiaire20–40 min

Simulateur de trajectoire : poursuite pure, Stanley

Deux contrôleurs de suivi de trajectoire sur un parcours, avec le retard qui rend le réglage important.

Poursuite pure
Contrôleur Stanley
Écart transversal

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Simulateur interactif

Robots autonomesIntermédiaire20–40 min

Simulateur mecanum : ripage, patinage et dérive

Parcourez un carré en ripage, perdez le sol, et regardez l'odométrie mentir à ce sujet.

Cinématique holonome
Odométrie des roues
Limites d'adhérence

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Catalogue des simulateurs

Simulateur d'évitement d'obstacles pour robots mobiles

Simulateur de bras : cinématique et planification ROS

Simulateur de capteurs : étalonnage et fusion

Simulateur de contrôleur PID pour la robotique

Simulateur de couverture pour robots aspirateurs

Simulateur de labyrinthe de ligne avec routage LSRB

Simulateur de pas à pas : perte de pas et retard

Simulateur de pince : force de préhension et écrasement

Simulateur de profils : trapézoïdal et courbe en S

Simulateur de robot auto-équilibré : pendule inversé PID

Simulateur de solveur de labyrinthe (remplissage)

Simulateur de suiveur de ligne dans le navigateur

Simulateur de trajectoire : poursuite pure, Stanley

Simulateur mecanum : ripage, patinage et dérive

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