Baupfad
Pick-and-Place-Roboter: Der Fehlgriffe erkennt
Ein Arm, der Bauteile aus einer Ablage pickt und in zwei Kisten sortiert, Leegriffe erkennt, es erneut versucht und zählt, wie viele Zyklen gelangen.
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Robotikprojekte als geführte Pfade
Ein Projekt ist mehr als ein Simulator. Jedes ist ein Baupfad – ein Technikbaum aus Tutorials, Lernpfaden und Bauteilen, der sich Schritt für Schritt freischaltet, bis du einen echten Roboter hast. Stimme das Verhalten im Browser ab und verdrahte dann die Hardware.
Projekt-Baupfade
15 Projekte
Baupfad
Einen Mecanum-Roboter bauen, der seitwärts fährt
Ein Roboter, der ein 1-m-Quadrat straft, innerhalb 5 cm zurückkommt, ohne je zu drehen – und weiter gleich über den Boden fährt, während du ihn drehst.
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Einen Stiftplotter bauen: Zwei Schrittmotorachsen, die ankommen
Ein Plotter, der sich selbst referenziert, ein 100-mm-Quadrat zeichnet, das auf wenige Zehntelmillimeter schließt, und es wiederholt.
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Linienfolger mit 8051-Mikrocontroller bauen
Ein laufender Linienfolger auf nacktem 8051 – und klares Verständnis jeder Schicht, die ein Arduino versteckt hätte, von Reset-Schaltung bis PWM-Signal.
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GPS-Wegpunkt-Rover bauen: Fährt seine Route selbst
Ein Rover, der selbstständig eine gespeicherte GPS-Wegpunktliste über ein Feld fährt, die Linie auf einen Meter hält und bei Geofence-Verlassen selbst stoppt.
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Linienfolger-Roboter bauen: Vom Simulator zur Strecke
Ein funktionierender Linienfolger, den du von Ende zu Ende verstehst – vom Auslesen der Linie bis zum PID-Regler, abgestimmt zuerst in der Simulation.
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Linien-Labyrinthlöser bauen: Mit LSRB-Routenspeicher
Ein Roboter, der selbstständig ein Linienlabyrinth erkundet, sich jede Kreuzung merkt und dann die kürzeste Route von Start bis Ziel ohne einen Fehler fährt.
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Micromouse bauen: Labyrinth-Roboter mit Flood-Fill
Ein Roboter, der selbstständig ein Wandlabyrinth erkundet, eine Karte davon baut und dann die kürzeste Route von Start bis Mitte ohne Fehlabbiegung fährt.
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Mini-Sumo-Roboter bauen: Grip, Keil, Kantensensorik
Ein Mini-Sumo-Roboter, der seinen Gegner sucht, ihn aus dem Ring schiebt und selbst an der weißen Kante stoppt, statt über den Rand zu fahren.
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Hindernisvermeidung bauen: Tasten, Scannen, Lenken
Ein Roboter, der selbstständig umherfährt – Hindernisse erkennt, nach Lücken scannt und zum freien Raum lenkt, aus verstandenen und simulierten Bauteilen gebaut.
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Ein handygesteuertes Roboterauto über Bluetooth oder WLAN bauen
Ein Roboterauto, das du per Bluetooth oder WLAN vom Handy fährst und das von allein stoppt, sobald die Verbindung abreißt, statt wegzulaufen.
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4-DOF-Roboterarm bauen: PCA9685, Servos, Kinematik
Ein Tisch-Roboterarm, der angefahrene Posen anfährt – getrieben per PCA9685 und abgestimmt mit inverser Kinematik, verstanden in der Simulation vor jedem Servokabel.
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Einen Raumabdeckungsroboter bauen, der Böden kehrt
Ein Roboter, der einen Raum allein mit nichts als zwei Bumpern abdeckt – und ein vermessener Beleg dafür, ob Odometrie und Planer sich lohnen.
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Einen ROS-2-Roboter bauen, der sieht und zu einem Marker fährt
Ein Roboter, der einen Marker quer durch den Raum erkennt, ausrechnet, wo er relativ zu ihm liegt, und frontal darauf zufährt – strukturiert als echter ROS-2-Nodegraph.
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Selbstbalancierender Roboter: MPU6050 und PID
Ein zweirädriger Roboter, der sich selbst aufrichtet, bei Schubsen aufrecht bleibt und seine Position auf dem Boden hält, statt wegzudriften.
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