Bouwroute
Bouw een grijp-en-plaatsrobot die weet wanneer hij misgreep
Een arm die onderdelen uit een lade oppakt en in twee bakken sorteert, een misgreep detecteert, het opnieuw probeert en vastlegt hoeveel cycli goed gingen.
Begin met bouwenBouwroutes / Begin hier → werkende robot
Roboticaprojecten, opgezet als begeleide routes
Een project is meer dan een simulator. Elk project is een bouwroute: een techboom van tutorials, leerroutes en componenten die stap voor stap ontgrendelt tot je een echte robot hebt. Stem het gedrag af in de browser en bedraad dan de hardware.
Bouwroutes voor projecten
15 projecten
Bouwroute
Bouw een Mecanum-robot die zijwaarts rijdt
Een robot die een vierkant van 1 m zijwaarts aflegt, binnen 5 cm terugkomt zonder ooit te draaien en dezelfde kant op blijft rijden over de vloer terwijl je hem laat draaien.
Begin met bouwenBouwroute
Bouw een penplotter: twee stappenmotorassen die op de plek komen
Een plotter die zichzelf homed, een vierkant van 100 mm tekent dat binnen enkele tiende millimeter sluit, en dat herhaalt.
Begin met bouwenBouwroute
Bouw een lijnvolgerrobot met een 8051-microcontroller
Een werkende lijnvolger op een kale 8051 — en een helder begrip van elke laag die een Arduino anders zou verhullen, van het resetcircuit tot de PWM-golfvorm.
Begin met bouwenBouwroute
Bouw een GPS-waypointrover die zelfstandig rijdt
Een rover die zelfstandig een opgeslagen lijst met GPS-waypoints over een terrein volgt, binnen een meter van de lijn blijft en stopt als hij het geofence verlaat.
Begin met bouwenBouwroute
Bouw een lijnvolgerrobot: van simulator tot echte baan
Een werkende lijnvolger die je volledig begrijpt — van het uitlezen van de lijn tot de PID-lus die hem stuurt — gebouwd uit onderdelen die je eerst in simulatie afstelde.
Begin met bouwenBouwroute
Bouw een lijndoolhofoplosser-robot met LSRB-routegeheugen
Een robot die zelfstandig een lijndoolhof verkent, elk kruispunt onthoudt en daarna van start tot eind zonder één verkeerde bocht de kortste route rijdt.
Begin met bouwenBouwroute
Bouw een micromouse: robot die doolhoven oplost met flood fill
Een robot die een doolhof met muren zelfstandig verkent, er een kaart van maakt en daarna zonder één verkeerde draai de kortste route van start naar het midden rijdt.
Begin met bouwenBouwroute
Bouw een mini-sumo robot: grip, wig en randherkenning
Een mini-sumo robot die zijn tegenstander opzoekt, hem de ring uit duwt en bij de witte rand tot stilstand komt in plaats van van de ring af te rijden.
Begin met bouwenBouwroute
Bouw een obstakelvermijdende robot: meten, scannen en sturen
Een robot die zelfstandig rondzwermt — obstakels waarneemt, naar openingen scant en naar vrije ruimte stuurt — gebouwd uit onderdelen die je begreep en eerst in simulatie afstelde.
Begin met bouwenBouwroute
Bouw een robotwagen die je via Bluetooth of wifi bestuurt
Een robotwagen die je vanaf je telefoon bestuurt via Bluetooth of wifi, die op slag stilstaat zodra de verbinding wegvalt in plaats van er vandoor te rijden.
Begin met bouwenBouwroute
Bouw een 4-DOF-robotarm: PCA9685, servomotoren en kinematica
Een bureaurobotarm die de standen aanneemt die u opgeeft — gestuurd door een PCA9685 en afgesteld met inverse kinematica die u in simulatie begreep vóór u één servo aansloot.
Begin met bouwenBouwroute
Bouw een robot die een gebied afdekt en de vloer veegt
Een robot die zelfstandig een ruimte afdekt met alleen twee botsingsschakelaars — plus gemeten bewijs of odometrie en een planner toevoegen de moeite waard is.
Begin met bouwenBouwroute
Bouw een ROS 2-robot die een marker ziet en er naartoe rijdt
Een robot die een marker in een ruimte opmerkt, bepaalt waar de marker ten opzichte van hem staat en er recht van voren naartoe rijdt — opgebouwd als een echte ROS 2-nodegraph.
Begin met bouwenBouwroute
Bouw een zelfbalancerende robot met MPU6050 en PID
Een tweewielige robot die zelf opstaat, overeind blijft wanneer u hem duwt en op zijn plek op de vloer blijft staan in plaats van weg te drijven.
Begin met bouwen