Referenz / Bauteilbibliothek

Die Teile, die einen Roboter zum Laufen bringen

Jedes Projekt stützt sich auf dieselbe Handvoll Bausteine. Diese Anleitungen erklären, was jedes Bauteil tut, wie es funktioniert und wann du dazu greifen solltest – damit ein Schaltplan kein Rätsel mehr ist.

Controller

8051 Microcontroller

Der Chip deines Lehrplans, ohne nichts zwischen dir und der Hardware.

Bauteil-Leitfaden

Controller

Arduino Uno

Das gutmütige 8-Bit-Board, über das die meisten die Robotik kennenlernen.

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Controller

ESP32

Ein Dual-Core-Mikrocontroller mit WLAN und Bluetooth – der drahtlose Aufstieg vom Uno.

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Controller

Raspberry Pi

Ein vollwertiger Linux-Rechner in Kartengröße – das Gehirn für Visions- und ROS-Roboter.

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Sensor

HC-SR04 Ultrasonic Sensor

Ein Sonar-Ping im Zwei-Dollar-Paket – wie ein Roboter Hindernisse ertastet.

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Sensor

IR Reflectance Sensor Array

Eine Reihe Infrarotaugen, die einem Roboter sagt, wo die Linie ist.

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Sensor

Lever Microswitch

Das eine Bit Sensorik, das einem Roboter sagt, dass er schon irgendwo angestoßen ist.

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Sensor

MPU-6050 IMU

Ein sechsachsiger Bewegungssensor – wie ein Roboter eigene Neigung, Drehung und Beschleunigung fühlt.

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Sensor

NEO-6M GPS Module

Absolute Position überall draußen, wenn eine Minute Himmel bezahlt wurde.

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Sensor

Raspberry-Pi-Kamera

Eine Kamera auf eigener Datenspur, damit Vision nicht mit dem USB-Bus kämpft.

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Sensor

VL53L0X ToF-Sensor

Laser-Laufzeitmessung – ein enges Millimeterstrahlbündel, wo Sonar zu grob ist.

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Aktor

DC Gearmotor (TT Motor)

Der gelbe Getriebemotor, der aus nacktem Chassis ein fahrendes Roboterauto macht.

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Aktor

N20-Getriebemotor mit Encoder

Mikromotor mit Metallgetriebe und Encoder hinten: So weiß der Roboter, wie weit er wirklich gefahren ist.

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Aktor

NEMA-17-Schrittmotor

Ungeregelte Position ohne Encoder – solange man nie mehr Drehmoment verlangt, als er hat.

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Aktor

Servogreifer

Ein Servo, zwei Finger, und die eine Zahl, die keine Artikelbeschreibung nennt.

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Aktor

SG90-Servomotor

Das Neun-Gramm-Servo hinter den meisten Roboterarmen, Greifern und Lenkungen.

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Treiber

A4988 Stepper Driver

Ein Stromregler mit Trimmpoti – diese eine Zahl richtig einstellen und alles andere läuft.

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Treiber

L298N Motortreiber

Die Doppel-H-Brücke, die schwache Logikpins in Motorleistung verwandelt.

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Treiber

PCA9685-Servotreiber

16 Servos über zwei I²C-Pins treiben – die Platine hinter den meisten Roboterarmen und Hexapoden.

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Treiber

TB6612FNG-Motortreiber

Eine MOSFET-H-Brücke, die die Volt behält, für die du wirklich bezahlt hast.

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Stromversorgung

Robot Battery & Power Pack

Der Unterschied zwischen einem Roboter, der läuft, und einem, der ständig neu startet.

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Chassis

2WD Robot Chassis

Die Plattform, auf die zwei Motoren, eine freie Rolle und die Elektronik geschraubt werden.

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Chassis

4-DOF Robot Arm Kit

Der Acryl- oder Metallrahmen, der vier Servos in einen Basis-Schulter-Ellbogen-Greifer-Manipulator verwandelt.

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Chassis

Mecanum-Radsatz

Frei Rollen bei 45° verwandeln vier gewöhnliche Motoren in einen Roboter, der seitwärts fahren kann.

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Kommunikation

HC-05 Bluetooth Module

Kabelloses Seriell über Bluetooth – Roboter vom Handy fahren mit zwei Pins.

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