Путь сборки
Соберите робота для захвата и переноса с проверкой
Роботизированная рука берёт детали из лотка и сортирует их в два контейнера, распознаёт пустой захват, повторяет попытку, ведёт журнал и считает успешные циклы.
Начать сборкуПути сборки / Старт → работающий робот
Проекты по робототехнике в виде пошаговых путей
Проект — это больше, чем симулятор. Каждый из них — путь сборки: дерево технологий из руководств, учебных путей и компонентов, которое открывается шаг за шагом, пока у вас не появится настоящий робот. Настройте поведение в браузере, затем подключите оборудование.
Пути сборки проектов
15 проектов
Путь сборки
Соберите робота на колёсах Mecanum, который едет боком
Робот, который проезжает боком квадрат со стороной 1 m, возвращается с отклонением не более 5 cm, ни разу не поворачиваясь, и сохраняет направление движения при ручном повороте.
Начать сборкуПуть сборки
Соберите графоплоттер с двумя точными осями на шаговых двигателях
Графоплоттер, который сам определяет нулевую координату, рисует квадрат 100 mm с зазором при замыкании не более нескольких десятых долей миллиметра и повторяет его.
Начать сборкуПуть сборки
Соберите робота, следующего по линии, на микроконтроллере 8051
Работающий робот, следующий по линии, на микроконтроллере 8051 без Arduino, и ясное понимание каждого слоя, который Arduino обычно скрывает, — от схемы сброса до сигнала PWM.
Начать сборкуПуть сборки
Соберите робота-ровера для путевых точек GPS
Ровер, который самостоятельно проходит по полю сохранённый список путевых точек GPS, удерживает траекторию в пределах метра и останавливается, если выходит за геозону.
Начать сборкуПуть сборки
Робот, следующий по линии: от симулятора к реальной трассе
Работающий робот, устройство которого вы понимаете от считывания линии до контура ПИД-регулятора; параметры поведения сначала настроены в симуляторе.
Начать сборкуПуть сборки
Соберите робота для лабиринта из ленты с памятью LSRB
Робот самостоятельно исследует лабиринт из линий, запоминает каждый встреченный перекрёсток, а затем без единого неверного поворота проходит кратчайший маршрут от старта до финиша.
Начать сборкуПуть сборки
Соберите Micromouse для прохождения лабиринта
Робот, который самостоятельно исследует лабиринт со стенами, строит его карту, а затем без единого неверного поворота проходит кратчайший маршрут от старта к центру.
Начать сборкуПуть сборки
Соберите мини-робота сумо: сцепление, клин и датчики края
Мини-робот сумо, который ищет соперника, выталкивает его из кольца и самостоятельно останавливается на белой границе, вместо того чтобы съехать с края.
Начать сборкуПуть сборки
Робот обхода препятствий: датчик, сканирование и поворот
Робот сам обнаруживает препятствия, сканирует свободные направления и поворачивает к ним; его компоненты и контур сначала изучаются и настраиваются в симуляторе.
Начать сборкуПуть сборки
Машинка-робот под управлением смартфона: Bluetooth или Wi-Fi
Машинка-робот, которой управляют со смартфона по Bluetooth или Wi-Fi и которая самостоятельно останавливается при обрыве связи, вместо того чтобы уезжать без управления.
Начать сборкуПуть сборки
Роботизированная рука 4-DOF на PCA9685: сервоприводы и кинематика
Настольная роботизированная рука под управлением PCA9685, настроенная методами обратной кинематики, изученными в симуляторе до подключения первого сервопривода.
Начать сборкуПуть сборки
Соберите робота для покрытия помещения
Робот, который самостоятельно покрывает помещение с помощью всего лишь двух концевых выключателей, и измеренное обоснование того, стоит ли добавлять одометрию и планировщик.
Начать сборкуПуть сборки
Робот на ROS 2 находит маркер и подъезжает к нему
Робот находит маркер в другом конце помещения, определяет его положение относительно себя и подъезжает строго по нормали в виде реального графа узлов ROS 2.
Начать сборкуПуть сборки
Робот, удерживающий равновесие, на MPU6050 и ПИД-регуляторе (PID)
Двухколёсный робот, который самостоятельно поднимается, сохраняет вертикальное положение при толчке и удерживает своё место на полу, а не уезжает.
Начать сборку