Percorsi di costruzione / Inizia qui → robot funzionante
Un progetto è più di un simulatore. Ognuno è un percorso di costruzione: un albero tecnologico di tutorial, percorsi di apprendimento e componenti che si sblocca passo dopo passo finché non hai un robot reale. Metti a punto il comportamento nel browser, poi cabla l’hardware.
15 progetti
Un braccio robotico che preleva componenti da un vassoio e li ordina in due contenitori, rileva una presa a vuoto, riprova e registra quanti cicli ha eseguito correttamente.
Inizia a costruireUn robot che percorre lateralmente un quadrato di 1 m, torna entro 5 cm senza mai girare e continua a muoversi nella stessa direzione sul pavimento mentre lo fai ruotare.
Inizia a costruireUn plotter che esegue il proprio homing, disegna un quadrato di 100 mm che si chiude entro pochi decimi di millimetro e lo ripete.
Inizia a costruireUn robot seguilinea funzionante su un 8051 nudo e una comprensione chiara di ogni livello che un Arduino avrebbe nascosto, dal circuito di reset alla forma d'onda PWM.
Inizia a costruireUn rover che percorre da solo un elenco salvato di punti di passaggio GPS attraverso un campo, mantiene la traiettoria entro un metro e si ferma se esce dal geofence.
Inizia a costruireUn robot seguilinea funzionante che capisci dall'inizio alla fine—dal modo in cui legge la linea al ciclo PID che lo sterza—costruito con componenti prima regolati in simulazione.
Inizia a costruireUn robot che esplora autonomamente un labirinto di linee nastrato, ricorda ogni bivo e percorre il percorso più breve dall'inizio alla fine senza una sola svolta sbagliata.
Inizia a costruireUn robot che esplora autonomamente un labirinto con muri, ne costruisce una mappa e poi percorre il percorso più breve dall'inizio al centro senza una svolta sbagliata.
Inizia a costruireUn mini sumo robot che cerca l'avversario, lo spinge fuori dal ring e si ferma sul bordo bianco invece di uscire dal bordo.
Inizia a costruireUn robot che gira autonomamente—rileva gli ostacoli, cerca aperture e sterza verso lo spazio libero—costruito con componenti che hai compreso e prima regolato in simulazione.
Inizia a costruireUn'auto robot che guidi dal telefono via Bluetooth o Wi-Fi, che si ferma da solo appena il collegamento si perde invece di allontanarsi senza controllo.
Inizia a costruireUn braccio robotico da scrivania che raggiunge le pose comandate, guidato da PCA9685 e tarato con cinematica inversa compresa in simulazione prima di collegare un solo servomotore.
Inizia a costruireUn robot che copre una stanza autonomamente con soli due finecorsa a urto — e una valutazione misurata per capire se aggiungere odometria e un pianificatore valga la pena.
Inizia a costruireUn robot che individua un marcatore dall'altra parte della stanza, ne calcola la posizione relativa e vi si avvicina frontalmente, strutturato come un vero grafo di nodi ROS 2.
Inizia a costruireUn robot a due ruote che si alza in piedi da solo, resta verticale quando lo spingi e mantiene la propria posizione sul pavimento invece di allontanarsi.
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