Robotics Project Hub
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Interaktive Robotikprojekte, Simulatoren & Tutorials

Robotikprojekte bauen, lernen & simulieren

Lass einen Roboter im Browser laufen, bis der Groschen fällt, und folge dann dem Bau: Verdrahtung, Bauteile und Quellcode für Arduino, ESP32 und Raspberry Pi. Keine Hardware, kein Konto, nichts zu installieren.

Projekte entdecken Simulatoren starten
Simulatoren
14
Fachgebiete
12
Benötigte Hardware
00

Dieselbe Schleife, in jeder Größe

Erfassen. Entscheiden. Bewegen. Wiederholen.

Ein Fließbandarm, ein Lagerfahrzeug und ein Humanoid durchlaufen alle dieselbe Schleife: einen Sensor lesen, mit einem Sollwert vergleichen, einen Aktor ansteuern, erneut lesen. Tausch die Hardware aus, und die Schleife bleibt. Genau diese Schleife lässt dich jeder Simulator auf dieser Website in die Hand nehmen.

Mit dem Regelkreis beginnen

Die Technik verstehen, den Algorithmus untersuchen und dann im Browser experimentieren.

Alle Simulatoren ansehen
Technisches Schema: Linienfolger-Simulator: Roboter im Browser abstimmenSENSOR ERROR

PID-Theorie in Roboterbewegung verwandeln

Zeichne eine eigene Strecke, positioniere das Sensorarray neu, stimme die Proportional-, Integral- und Differentialverstärkung ab und lies Leistungskennzahlen in Echtzeit ab.

  • Deterministische Schrittausführung
  • Live-Visualisierung der Sensoren
  • Beispielstrecken und Freihandbearbeitung
Linienfolger-Labor öffnen

Fünf Arten von Seiten und wofür jede da ist

Die Simulatoren hast du gerade gesehen: die Labore, in denen sich eine Idee bewegt. Alles darunter ist das, womit sie verbunden sind.

15 Projekte

Projekte

Ein vollständiger Bau, in Reihenfolge gebracht. Jedes Bauteil, jedes Tutorial und jeder Simulator, die er braucht, angeordnet als Baum, der in einem funktionierenden Roboter endet.

Neuester BauPick-and-Place-Roboter: Der Fehlgriffe erkennt

62 Tutorials

Tutorials

Eine Technik, von Anfang bis Ende: die Theorie, der funktionierende Code und die Fehlerbilder, vor denen dich niemand warnt.

Neueste AnleitungReibung, Kraftschluss und warum zwei Kontakte eine Wette sind

11 Roadmaps

Roadmaps

Eine Fähigkeit statt eines Roboters. Folge einer, um tief in Regelung, Navigation oder maschinelles Sehen einzusteigen, in der Reihenfolge, in der die Ideen tatsächlich aufeinander aufbauen.

Neuester PfadGreifen und Endeffektoren: Wirklich aufnehmen

25 Bauteile

Bauteile

Die Teile selbst: Daten, Verdrahtung, was jedes davon dich in der Praxis kostet und welche Bauprojekte davon abhängen.

Kürzlich hinzugefügtServogreifer

Vom Grundprinzip zum funktionierenden Regler

Jedes Projekt verbindet ein beobachtbares Experiment mit der Theorie und den Implementierungsentscheidungen dahinter.

  1. 01

    Entdecken

    Wähle ein Roboterverhalten, eine Plattform oder ein technisches Fachgebiet.

  2. 02

    Simulieren

    Ändere Eingaben, untersuche den Systemzustand und teste Grenzfälle gefahrlos.

  3. 03

    Bauen

    Geh vom visuellen Modell zu Algorithmen, Schaltungen und Hardware über.

Robotikprojekte, die du im Browser ausführen kannst

Jedes Robotikprojekt hier beginnt als etwas, das du ausführen kannst. Zeichne eine Linienfolger-Strecke und sieh zu, wie das Sensorarray sie liest, stimme einen PID-Regler ab, bis das Überschwingen verschwindet, oder lass einen Labyrinthroboter seine Route Zelle für Zelle planen. Wechsle dann zu echtem Code und echten Schaltungen, sobald der Mechanismus offensichtlich ist. Labor und Erklärung stehen bewusst auf derselben Seite: Eine Idee, deren Verhalten du schon beobachtet hast, vergisst man viel schwerer.

Lernen durch Tun, ohne Hardware

Die meisten Einsteiger bleiben an derselben Stelle hängen. Du brauchst Motoren, Sensoren, ein Board und eine Werkbank, bevor sich irgendetwas bewegt, und ein Verdrahtungsfehler kostet ein Wochenende. Jeder Simulator hier ist ein echtes, deterministisches Modell, das du im Browser steuerst, sodass ein Roboter mit Differentialantrieb, ein Reflexionssensor-Array oder der erreichbare Arbeitsraum eines Arms mit zwei Gliedern Sinn ergibt, bevor du irgendetwas ausgegeben hast. Es ist auch die ehrliche Reihenfolge: Hardware bestraft dich dafür, den Regelkreis falsch zu verstehen, also lohnt es sich, ihn zuerst zu verstehen.

Arduino, Raspberry Pi und ESP32

Echte Roboter laufen auf echten Boards, daher lässt sich jedes Konzept auf Hardware übertragen, die du kaufen kannst: Linienfolgen und PID-Motorregelung auf einem Arduino, reaktive Hindernisvermeidung auf einem Raspberry Pi, ein Flood-Fill-Labyrinthläufer auf einem ESP32. Die Tutorials behandeln auch die Wahl zwischen ihnen: wann ein 8-Bit-Mikrocontroller wirklich reicht und wann du einen vollständigen Linux-Computer brauchst. Jede Projektseite enthält den Quellcode, einen Verdrahtungsplan und eine Bauteilliste, sodass das, was du im Browser abgestimmt hast, genau das ist, was du baust.

Robotikprojekte: häufig gestellte Fragen

Allgemeinere Fragen zum Fachgebiet (Arten von Robotern, wo KI ins Spiel kommt, wer sie baut) findest du in der Robotik-FAQ.

Was ist ein Robotikprojekt?

Ein Robotikprojekt ist ein praktischer Bau, der Erfassen, Entscheiden und Bewegen kombiniert, damit eine Maschine eine Aufgabe erledigt – etwa ein Linienfolger-Roboter, ein Rover, der Hindernissen ausweicht, oder ein Roboterarm. Ein gutes Projekt verbindet die Theorie (Sensoren, Regelung, Algorithmen) mit echtem Code und echter Hardware. Auf Robotics Project Hub beginnt jedes Projekt als interaktiver Browser-Simulator, sodass du den Mechanismus verstehst, bevor du ihn baust.

Welche Robotikprojekte eignen sich für Einsteiger?

Gute Einstiegsprojekte sind ein Linienfolger-Roboter, ein PID-Regler für Geschwindigkeit oder Kurs, ein Rover mit Ultraschall-Hindernisvermeidung und ein einfaches Experiment zur Sensorfilterung. Sie vermitteln die Kernideen von Erfassung, Regelung mit Rückkopplung und Motoransteuerung ohne komplexe Hardware. Du kannst sie alle hier als kostenlose Simulatoren ausprobieren, bevor du irgendetwas verdrahtest.

Welche Robotikprojekte eignen sich für Schüler und Studierende?

Passe das Projekt deinem Niveau an: Linienfolgen oder PID-Regelung für Einsteiger (etwa 7. bis 10. Klasse), Labyrinthlösen oder Hindernisvermeidung für Fortgeschrittene und inverse Kinematik, SLAM oder ein ROS-2-Roboter mit Differentialantrieb für Arbeiten im letzten Studienjahr. Jede Anleitung hier erklärt Theorie, Algorithmus und Verdrahtung, sodass sie für eine Kursarbeit ebenso taugt wie für ein Abschlussprojekt.

Wie setze ich ein Robotikprojekt um?

Geh von dem Verhalten aus, das du willst (einer Linie folgen, Hindernissen ausweichen, ein Labyrinth lösen), lerne den Erfassungs- und Regelkreis dahinter und setze ihn dann in Code und Hardware um. Ein verlässlicher Weg ist, die Idee zu simulieren, abzustimmen und dann zu einem Aufbau mit Arduino, ESP32 oder Raspberry Pi überzugehen. Jedes Projekt hier kombiniert einen interaktiven Simulator mit dem Algorithmus, Beispiel-Quellcode und einem Verdrahtungsplan zum Nachbauen.

Enthalten diese Robotikprojekte Quellcode?

Ja. Jede Projektseite enthält Beispiel-Quellcode (Arduino/C++ oder Python) neben der Theorie, einem herunterladbaren Verdrahtungsplan und einer Bauteil-Checkliste. Die Browser-Simulatoren verwenden dieselbe Regelungslogik, sodass sich das Verhalten, das du im Simulator abstimmst, direkt auf den Code übertragen lässt, den du auf der Hardware ausführst.

Verstehe das System, bevor du die Teile kaufst.

Stöbere in vollständigen Projektanleitungen, vergleiche Simulatorzustände und entwickle ein verlässliches technisches Gespür.

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