Simulatielab / 14 labs

Roboticasimulators die het systeem blootleggen

Verander de invoer, bekijk de toestand en begrijp waarom een robot zich gedraagt zoals hij doet. Filter op het gereedschap dat je hebt of het systeem dat je wilt leren – elk lab draait in de browser.

Live simulator

ESP32Gevorderd2–4 uur

Doolhofoplosser-simulatie voor flood-fill-planning

Een robot brengt de hele doolhof in kaart, elke doodlopende weg in en uit, vindt met flood fill het kortste pad en racet het.

Flood fill
Grid mapping
Odometry

Simulator openen

Live simulator

Autonome robotsGevorderd20–40 min

Mecanum-aandrijfsimulatie: zijwaarts rijden, slip en drift

Rij een vierkant zijwaarts, verlies de vloer en zie de odometrie daarover liegen.

Holonomic kinematics
Wheel odometry
Traction limits

Simulator openen

Live simulator

RegeltechniekBeginner60–120 min

PID-regelaarsimulator voor regelsystemen in de robotica

Bekijk hoe elke PID-term de stijgtijd, de overschwing, de stationaire fout en de regelinspanning beïnvloedt.

PID
Feedback control
Signal sampling

Simulator openen

Live simulator

ROSExpert3–6 uur

Robotarmsimulator voor kinematica en ROS-planning

Beweeg een robotarm met meerdere gewrichten, bekijk de pose en leer de geometrie achter manipulatie.

Kinematics
ROS 2
Motion planning

Simulator openen

Live simulator

RegeltechniekBeginner15–30 min

Robotgrijper-simulatie: grijpkracht en verplettering

Vind de kloof tussen laten vallen en verpletteren, en zie een stijve vinger hem sluiten.

Grip force sizing
Friction and force closure
Series compliance

Simulator openen

Live simulator

SensorenBeginner60–150 min

Robotsensorsimulator voor kalibratie en sensorfusie

Visualiseer ruis, bias, bemonstering, filtering en fusie voordat je sensoren voor een robot kiest.

Calibration
Digital filtering
Sensor fusion

Simulator openen

Live simulator

Autonome robotsGevorderd20–40 min

Simulatie van baanvolging: pure pursuit en Stanley

Twee baanvolgingsregelaars op één parcours, met de vertraging die afstemmen belangrijk maakt.

Pure pursuit
Stanley controller
Cross-track error

Simulator openen

Live simulator

RegeltechniekGevorderd30–60 min

Simulatie van bewegingsprofielen: trapezium en S-curve

Versleep afstand, snelheid, acceleratie en jerk en zie beide profielen de beweging live opnieuw plannen.

Motion planning
Trapezoidal profile
Jerk limiting

Simulator openen

Live simulator

Autonome robotsGevorderd20–40 min

Simulatie van dekkingspadplanning voor robotstofzuigers

Laat drie vloerdekkingsstrategieën dezelfde kamer racen, gemeten tegen een perfecte veeg.

Coverage path planning
Boustrophedon decomposition
Random walk coverage

Simulator openen

Live simulator

ArduinoGevorderd2–3 uur

Simulatie van een lijndoolhofoplosser met LSRB-routering

Zie hoe een lijnvolger elke bocht als L, S, R of B noteert, doodlopende wegen schrapt en het resultaat in recordtempo rijdt.

LSRB path simplification
Junction detection
PID line following

Simulator openen

Live simulator

Raspberry PiGevorderd2–3 uur

Simulatie van obstakelvermijding voor mobiele robots

Vergelijk detectie- en stuurregels voor een mobiele robot die om veranderende obstakels heen navigeert.

Range sensing
Reactive control
Computer vision

Simulator openen

Live simulator

ArduinoBeginner45–90 min

Simulatie: lijnvolger afstellen in je browser

Teken een parcours, bekijk live sensoraflezingen, en stel PID-regeling af zonder hardware op teofferen.

PID
IR sensors
Differential drive

Simulator openen

Live simulator

RegeltechniekGevorderd2–4 uur

Simulatie: zelfbalancerende robot met PID op een slinger

Sleep een tweewielige robot uit balans en zie een gekoppelde PID-lus hem opvangen — of stel hem verkeerd af en zie hem vallen.

Cascaded PID control
Complementary filter
Inverted pendulum dynamics

Simulator openen

Live simulator

Embedded systemenGevorderd20–40 min

Stappenmotorensimulator: stapverlies en naloopshoek

Duw een stappenmotor tot hij zijn synchronisatie verliest en zie de naloopshoek die bepaalt wanneer dat gebeurt.

Stepper motor control
Microstepping
Motion profiling

Simulator openen

Simulatorcatalogus

Doolhofoplosser-simulatie voor flood-fill-planning

Mecanum-aandrijfsimulatie: zijwaarts rijden, slip en drift

PID-regelaarsimulator voor regelsystemen in de robotica

Robotarmsimulator voor kinematica en ROS-planning

Robotgrijper-simulatie: grijpkracht en verplettering

Robotsensorsimulator voor kalibratie en sensorfusie

Simulatie van baanvolging: pure pursuit en Stanley

Simulatie van bewegingsprofielen: trapezium en S-curve

Simulatie van dekkingspadplanning voor robotstofzuigers

Simulatie van een lijndoolhofoplosser met LSRB-routering

Simulatie van obstakelvermijding voor mobiele robots

Simulatie: lijnvolger afstellen in je browser

Simulatie: zelfbalancerende robot met PID op een slinger

Stappenmotorensimulator: stapverlies en naloopshoek

Probeer een bredere zoekopdracht