Naslag / Componentenbibliotheek

De onderdelen die een robot laten werken

Elk project leunt op dezelfde handvol bouwstenen. Deze gidsen leggen uit wat elk component doet, hoe het werkt en wanneer je ernaar grijpt – zodat een bedradingsschema geen raadsel meer is.

Controller

8051-microcontroller

De chip uit je studieprogramma, met niets tussen jou en de hardware.

Controller

Arduino Uno

Het vergevingsgezinde 8-bits bord waarmee de meeste mensen robotica leren.

Controller

ESP32

Een microcontroller met twee kernen, Wi-Fi en Bluetooth; de draadloze stap omhoog vanaf een Uno.

Controller

Raspberry Pi

Een volledige Linux-computer ter grootte van een kaart—het brein voor robots met beeldverwerking en ROS.

Sensor

HC-SR04 ultrasone sensor

Een sonarping in een verpakking van twee dollar; zo voelt een robot obstakels.

Sensor

IR-reflectiesensorarray

Een rij infrarode ogen die een robot vertelt waar de lijn ligt.

Sensor

Microswitch met hefboom

De enige detectie die een robot vertelt dat hij al ergens tegenaan is gereden.

Sensor

MPU-6050 IMU

Een zesassige bewegingssensor—zo voelt een robot zijn eigen kanteling, draaiing en versnelling.

Sensor

NEO-6M GPS-module

Absolute positie overal buiten, zodra de ontvanger een minuut ongehinderd zicht op de hemel heeft.

Sensor

Raspberry Pi Camera

Een camera op een eigen datalaan, zodat beeldverwerking geen USB-bandbreedte gebruikt.

Sensor

VL53L0X ToF-sensor

Laser met looptijdmeting—een smalle bundel die millimeternauwkeurig meet waar sonar te grof voor is.

Actuator

DC-gelijkstroommotor (TT Motor)

De gele tandwielmotor die een kale basis in een rijdende robotauto verandert.

Actuator

N20-encoder-tandwielmotor

Micromotor met metalen tandwielkast en encoder achterop: zo weet de robot hoe ver hij echt is gereden.

Actuator

NEMA 17-stappenmotor

Positie in open lus zonder encoder, zolang je nooit meer koppel vraagt dan hij heeft.

Actuator

Servogrijper

Eén servo, twee vingers en het ene getal dat niemand op de productpagina vermeldt.

Actuator

SG90-servomotor

De servomotor van negen gram achter de meeste robotarmen, grijpers en stuurmechanismen.

Driver

A4988-stappenmotordriver

Een stroomregelaar met een trimmerpotentiometer; stel dat ene getal goed in en de rest werkt.

Driver

L298N-motordriver

De dubbele H-brug die zwakke logica-pins omzet in motorvermogen.

Driver

PCA9685-servodriver

Bestuur 16 servo's via twee I²C-pins—het bord achter de meeste robotarmen en hexapoden.

Driver

TB6612FNG-motordriver

Een MOSFET-H-brug die meer spanning aan de motor doorgeeft.

Voeding

Accu- en voedingspakket voor robots

Het verschil tussen een robot die blijft draaien en een robot die steeds opnieuw opstart.

Chassis

2WD-robotchassis

De basis waarop twee motoren, een vrij zwenkwiel en je elektronica worden gemonteerd.

Chassis

4-DOF-robotarmkit

Frame van acryl of metaal dat van vier servo's een manipulator maakt: basis, schouder, elleboog, grijper.

Chassis

Mecanum-wheelset

Vrije roljes onder 45° maken van vier gewone motoren een robot die zijwaarts kan bewegen.

Communicatie

HC-05 Bluetooth-module

Draadloze seriële communicatie via Bluetooth; bestuur een robot vanaf je telefoon met twee pinnen.