Simulatore di braccio robotico: cinematica e ROS
Muovi un braccio robotico a più giunti, osserva la sua posizione e impara la geometria alla base della manipolazione.
- cinematica
- ROS 2
- pianificazione del movimento
Laboratorio di simulazione / 14 laboratori
Cambia gli ingressi, osserva lo stato e capisci perché un robot si comporta come si comporta. Filtra in base agli strumenti che hai o al sistema che vuoi imparare: ogni laboratorio gira nel browser.
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