Robotics Project Hub
RU
EnglishDeutschEspañolFrançaisItalianoNederlandsPortuguêsРусский简体中文

Лаборатория симуляции / Лабораторий: 14

Симуляторы робототехники, раскрывающие устройство системы

Меняйте входные данные, наблюдайте за состоянием и разбирайтесь, почему робот ведёт себя именно так. Фильтруйте по инструментам, которые у вас есть, или по системе, которую хотите изучить, — каждая лаборатория работает в браузере.

Каталог симуляторов

Показаны все симуляторы: 14

Действующий симулятор
Автономные роботыСредний20–40 min

Симулятор mecanum: боковое движение, скольжение, дрейф

Проедьте квадрат боком, потеряйте сцепление с полом и посмотрите, как одометрия начинает о нём лгать.

  • Голономидная кинематика
  • Одометрия колёс
  • Пределы сцепления
Открыть симулятор
Действующий симулятор
Системы управленияСредний2–4 hours

Симулятор балансирующего робота: ПИД (PID) маятника

Отклоните двухколёсного робота: каскадный ПИД (PID) поймает его — или после неверной настройки робот упадёт.

  • Каскадное управление ПИД-регуляторами (PID)
  • Комплементарный фильтр
  • Динамика перевёрнутого маятника
Открыть симулятор
Действующий симулятор
ДатчикиНачальный60–150 min

Симулятор датчиков робота для калибровки и слияния данных

Визуализируйте шум, смещение, дискретизацию, фильтрацию и слияние данных перед выбором датчиков для робота.

  • Калибровка
  • Цифровая фильтрация
  • Слияние данных датчиков
Открыть симулятор
Действующий симулятор
Автономные роботыСредний20–40 min

Симулятор движения по траектории: Pure Pursuit и Stanley

Два регулятора движения по траектории на одной трассе, с запаздыванием, из-за которого настройка имеет значение.

  • Pure pursuit
  • Регулятор Stanley
  • Поперечная ошибка
Открыть симулятор
Действующий симулятор
Raspberry PiСредний2–3 hours

Симулятор обхода препятствий для мобильных роботов

Сравните правила восприятия и руления для мобильного робота, который обходит меняющиеся препятствия.

  • Определение расстояния
  • Реактивное управление
  • Компьютерное зрение
Открыть симулятор
Действующий симулятор
Системы управленияНачальный60–120 min

Симулятор ПИД-регулятора (PID) для робототехники

Увидьте, как каждое слагаемое ПИД меняет время нарастания, перерегулирование, установившуюся ошибку и усилие управления.

  • ПИД-регулятор (PID)
  • Управление с обратной связью
  • Дискретизация сигнала
Открыть симулятор
Действующий симулятор
Автономные роботыСредний20–40 min

Симулятор планирования пути покрытия для роботов-пылесосов

Следите, как три стратегии покрытия пола соревнуются в одной комнате, и сравнивайте их с идеальным проходом.

  • Планирование пути покрытия
  • Разложение бустрофедоном
  • Покрытие случайным блужданием
Открыть симулятор
Действующий симулятор
ArduinoСредний2–3 hours

Симулятор прохождения лабиринта по линии с LSRB

Робот на линии записывает повороты как L, S, R или B, а LSRB убирает тупики и оставляет кратчайший маршрут.

  • Упрощение пути LSRB
  • Обнаружение перекрёстков
  • Следование по линии с помощью ПИД-регулятора (PID)
Открыть симулятор
Действующий симулятор
ESP32Средний2–4 hours

Симулятор робота для лабиринта: заливка по расстоянию

Робот картирует лабиринт, заходит в тупики и возвращается, затем заливкой находит кратчайший путь и проходит его на скорости.

  • Заливка по расстоянию
  • Построение карты по сетке
  • Одометрия
Открыть симулятор
Действующий симулятор
ArduinoНачальный45–90 min

Симулятор следования по линии: настройка в браузере

Нарисуйте трассу, изучайте показания датчиков в реальном времени и настройте ПИД-регулятор, не рискуя реальным оборудованием.

  • ПИД-регулятор (PID)
  • ИК-датчики
  • Дифференциальный привод
Открыть симулятор
Действующий симулятор
Системы управленияНачальный15–30 min

Симулятор схвата робота: сила захвата и раздавливание

Найдите зазор между падением и раздавливанием и посмотрите, как жёсткий палец его закрывает.

  • Расчёт силы захвата
  • Трение и силовое замыкание
  • Последовательная податливость
Открыть симулятор
Действующий симулятор
Системы управленияСредний30–60 min

Симулятор трапецеидального профиля и S-кривой

Перетаскивайте расстояние, скорость, ускорение и рывок и наблюдайте, как оба профиля в реальном времени перепланируют перемещение.

  • Планирование движения
  • Трапецеидальный профиль
  • Ограничение рывка
Открыть симулятор
Действующий симулятор
Встраиваемые системыСредний20–40 min

Симулятор шагового двигателя: потеря шагов и запаздывание

Доведите шаговый двигатель до потери синхронизации и посмотрите на угол запаздывания, который определяет момент потери.

  • Управление шаговым двигателем
  • Микрошаги
  • Построение профиля движения
Открыть симулятор