Robotics Project Hub
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Progetti di robotica interattivi, simulatori e tutorial

Costruisci, impara e simula progetti di robotica

Fai girare un robot nel browser finché l'idea non ti è chiara, poi segui la costruzione: cablaggio, componenti e codice sorgente per Arduino, ESP32 e Raspberry Pi. Niente hardware, niente account, niente da installare.

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Simulatori
14
Discipline
12
Hardware necessario
00

Lo stesso ciclo, a ogni scala

Percepisci. Decidi. Muoviti. Ripeti.

Un braccio in una catena di montaggio, un rover di magazzino e un umanoide eseguono tutti lo stesso ciclo: leggere un sensore, confrontarlo con un obiettivo, pilotare un attuatore, leggere di nuovo. Cambia l’hardware e il ciclo resta. È proprio questo ciclo che ogni simulatore del sito ti mette in mano.

Inizia dal ciclo di controllo

Capisci l'ingegneria, esamina l'algoritmo, poi sperimenta nel browser.

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Schema tecnico: Simulatore seguilinea: regola un robot nel browserSENSOR ERROR

Trasforma la teoria PID in movimento del robot

Disegna un tracciato personalizzato, riposiziona l'array di sensori, regola i guadagni proporzionale, integrale e derivativo e leggi le metriche di prestazione in tempo reale.

  • Esecuzione deterministica a passi
  • Visualizzazione dei sensori in tempo reale
  • Tracciati di esempio e disegno a mano libera
Apri il laboratorio del line follower

Cinque tipi di pagina, e a cosa serve ciascuno

Hai appena visto i simulatori: i laboratori dove un'idea si muove. Tutto quello che segue è ciò a cui sono collegati.

15 progetti

Progetti

Una costruzione completa, messa in sequenza. Ogni componente, tutorial e simulatore di cui ha bisogno, organizzati in un albero che termina con un robot funzionante.

Costruzione più recenteCostruisci un robot di prelievo e posa che sa quando ha mancato

62 tutorial

Tutorial

Una tecnica, dall’inizio alla fine: la teoria, il codice funzionante e i modi di guasto di cui nessuno ti avverte.

Guida più recenteDue contatti: attrito e forza di chiusura

11 percorsi

Percorsi

Una competenza invece di un robot. Seguine uno per approfondire controllo, navigazione o visione, nell’ordine in cui le idee si costruiscono davvero.

Percorso più recenteGrasping e organi terminali: raccoglilo davvero

25 componenti

Componenti

Le parti stesse: specifiche, cablaggio, quanto ti costa ciascuna nella pratica e quali costruzioni ne dipendono.

Aggiunti di recentePinza con servomotore

Dal principio primo al regolatore funzionante

Ogni progetto collega un esperimento osservabile alla teoria e alle scelte di implementazione che ci stanno dietro.

  1. 01

    Scopri

    Scegli un comportamento del robot, una piattaforma o una disciplina ingegneristica.

  2. 02

    Simula

    Cambia gli ingressi, esamina lo stato del sistema e prova i casi limite in sicurezza.

  3. 03

    Costruisci

    Passa dal modello visivo ad algoritmi, circuiti e hardware.

Progetti di robotica che puoi eseguire nel browser

Ogni progetto di robotica qui nasce come qualcosa che puoi eseguire. Disegna un tracciato per un line follower e guarda l'array di sensori leggerlo, regola un controllore PID finché la sovraelongazione non scompare, oppure lascia che un robot da labirinto pianifichi il percorso una cella alla volta. Poi passa a codice e circuiti reali quando il meccanismo è evidente. Il laboratorio e la spiegazione stanno di proposito sulla stessa pagina: un'idea di cui hai già visto il comportamento è molto più difficile da dimenticare.

Impara facendo, senza hardware

La maggior parte dei principianti si blocca nello stesso punto. Ti servono motori, sensori, una scheda e un banco di lavoro prima che qualcosa si muova, e un errore di cablaggio costa un weekend. Ogni simulatore qui è un modello reale e deterministico che piloti nel browser, così un robot a trazione differenziale, un array di sensori a riflessione o lo spazio di lavoro raggiungibile di un braccio a due segmenti diventano chiari prima di aver speso qualcosa. È anche l'ordine onesto: l'hardware ti punisce se fraintendi il ciclo di controllo, quindi vale la pena capirlo prima.

Arduino, Raspberry Pi ed ESP32

I robot reali girano su schede reali, quindi ogni concetto si traduce in hardware che puoi comprare: inseguimento di linea e controllo PID dei motori su Arduino, evitamento reattivo degli ostacoli su Raspberry Pi, un risolutore di labirinti flood-fill su ESP32. I tutorial spiegano anche come scegliere tra loro: quando un microcontrollore a 8 bit basta davvero e quando serve un computer Linux completo. Ogni pagina di progetto contiene il codice sorgente, uno schema di cablaggio e un elenco dei componenti, così ciò che hai messo a punto nel browser è esattamente ciò che costruisci.

Progetti di robotica: domande frequenti

Le domande più generali sul settore (tipi di robot, dove entra in gioco l’IA, chi li costruisce) sono nelle FAQ sulla robotica.

Che cos'è un progetto di robotica?

Un progetto di robotica è una costruzione pratica che combina percezione, decisione e movimento per far svolgere un compito a una macchina, come un robot che segue una linea, un rover che evita gli ostacoli o un braccio robotico. Un buon progetto collega la teoria (sensori, controllo, algoritmi) a codice e hardware reali. Su Robotics Project Hub ogni progetto nasce come simulatore interattivo nel browser, così capisci il meccanismo prima di costruirlo.

Quali progetti di robotica sono adatti ai principianti?

Ottimi progetti per iniziare sono un robot che segue una linea, un controllore PID di velocità o di direzione, un rover che evita gli ostacoli con gli ultrasuoni e un semplice esperimento di filtraggio dei sensori. Insegnano le idee di base di percezione, controllo in retroazione e pilotaggio dei motori senza hardware complesso. Puoi provarli tutti qui come simulatori gratuiti prima di cablare qualsiasi cosa.

Quali sono dei buoni progetti di robotica per studenti?

Scegli il progetto in base al tuo livello: inseguimento di linea o controllo PID per i principianti (all’incirca dalla prima media al primo anno delle superiori), risoluzione di labirinti o evitamento degli ostacoli per chi è a livello intermedio, e cinematica inversa, SLAM o un robot ROS 2 a trazione differenziale per la tesi dell’ultimo anno. Ogni guida qui spiega teoria, algoritmo e cablaggio, quindi va bene sia per un compito in classe sia per un progetto finale.

Come si realizza un progetto di robotica?

Parti dal comportamento che vuoi (seguire una linea, evitare ostacoli, risolvere un labirinto), impara il ciclo di percezione e controllo che c’è dietro, poi implementalo in codice e hardware. Una strada affidabile è simulare l’idea, metterla a punto e poi passare a una costruzione con Arduino, ESP32 o Raspberry Pi. Ogni progetto qui abbina un simulatore interattivo all’algoritmo, al codice sorgente di esempio e a uno schema di cablaggio da seguire.

Questi progetti di robotica includono il codice sorgente?

Sì. Ogni pagina di progetto include codice sorgente di esempio (Arduino/C++ o Python) insieme alla teoria, a uno schema di cablaggio scaricabile e a una checklist dei componenti. I simulatori nel browser usano la stessa logica di controllo, quindi il comportamento che metti a punto nel simulatore corrisponde direttamente al codice che esegui sull’hardware.

Capisci il sistema prima di comprare i componenti.

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