Riferimento / Libreria dei componenti

Le parti che fanno funzionare un robot

Ogni progetto si appoggia sulla stessa manciata di blocchi. Queste guide spiegano cosa fa ogni componente, come funziona e quando sceglierlo, così uno schema di cablaggio smette di essere un mistero.

Sfoglia per categoria

Controller

Arduino Uno

La scheda a 8 bit tollerante con cui la maggior parte delle persone scopre la robotica.

Guida al componente

Controller

ESP32

Un microcontrollore a doppio nucleo con Wi-Fi e Bluetooth: il passo in avanti senza fili rispetto a Uno.

Guida al componente

Controller

Microcontrollore 8051

Il chip che il tuo programma didattico insegna, senza nulla tra te e l'hardware.

Guida al componente

Controller

Raspberry Pi

Un computer Linux completo delle dimensioni di una carta: il cervello per robot con visione e ROS.

Guida al componente

Sensore

Array di sensori a riflessione IR

Una fila di occhi a infrarossi che indica al robot dove si trova la linea.

Guida al componente

Sensore

Microswitch a leva

L'unico bit di sensazione che dice a un robot che ha già colpito qualcosa.

Guida al componente

Sensore

Modulo GPS NEO-6M

Posizione assoluta ovunque all'aperto, dopo aver pagato un minuto di cielo.

Guida al componente

Sensore

MPU-6050 IMU

Un sensore di movimento a sei assi: ecco come il robot percepisce inclinazione, rotazione e accelerazione.

Guida al componente

Sensore

Sensore ToF VL53L0X

Misurazione laser a tempo di volo: un fascio stretto e preciso al millimetro; il sonar è troppo grossolano.

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Sensore

Sensore ultrasonico HC-SR04

Un ping sonar in un pacchetto da due dollari: ecco come un robot sente gli ostacoli.

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Sensore

Telecamera Raspberry Pi

Una telecamera sul proprio canale dati, così la visione non compete con il bus USB.

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Attuatore

Motore con encoder N20

Un micromotore con ingranaggi metallici e un encoder sul retro, così il robot sa quanto è avanzato davvero.

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Attuatore

Motore DC con ingranaggi (motore TT)

Il motore giallo con ingranaggi che trasforma un telaio nudo in un'auto robot in movimento.

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Attuatore

Motore passo-passo NEMA 17

Posizionamento ad anello aperto senza encoder, purché non si richieda mai più coppia di quanta ne disponga.

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Attuatore

Pinza con servomotore

Un servomotore, due dita e l'unico dato che nessuno nell'annuncio fornisce.

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Attuatore

Servomotore SG90

Il servomotore da nove grammi presente nella maggior parte di bracci robotici, pinze e sterzi.

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Driver

Driver del motore L298N

Il doppio ponte H che trasforma deboli pin logici in potenza per i motori.

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Driver

Driver per motore passo-passo A4988

Un regolatore di corrente con un trimmer: imposta bene quel numero e tutto il resto funziona.

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Driver

Driver per motori TB6612FNG

Un ponte H a MOSFET che conserva i volt che hai davvero pagato.

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Driver

Driver per servomotori PCA9685

Pilota 16 servomotori con due pin I²C: la scheda dietro la maggior parte di bracci robotici ed esapodi.

Guida al componente

Alimentazione

Pacco batteria e alimentazione del robot

La differenza tra un robot che funziona e uno che continua a riavviarsi.

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Telaio

Kit braccio robotico 4-DOF

Base, spalla, gomito e pinza: la struttura in acrilico o metallo che unisce quattro servomotori.

Guida al componente

Telaio

Set di ruote Mecanum

Rulli liberi a 45° trasformano quattro motori ordinari in un robot che si sposta lateralmente.

Guida al componente

Telaio

Telaio robotico 2WD

La piattaforma su cui si montano due motori, un caster libero e tutta la tua elettronica.

Guida al componente

Comunicazione

Modulo Bluetooth HC-05

Comunicazione seriale wireless via Bluetooth: guida un robot dal telefono con due pin.

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